【公开】智能小车项目学习记录

仿真的软件的函数，我这边尽量都整理一下

Conv2D

TensorFlow中函数conv2d主要实现了输入张量与设定卷积核的卷积操作，其函数形式如下：

tf.nn.conv2d(
    input,   
    filter,
    strides,
    padding,
    use_cudnn_on_gpu=True,
    data_format='NHWC',
    dilations=[1, 1, 1, 1],
    name=None
)

Dropout简介

Dropout出现的原因
在机器学习的模型中，如果模型的参数太多，而训练样本又太少，训练出来的模型很容易产生过拟合的现象。在训练神经网络的时候经常会遇到过拟合的问题，过拟合具体表现在：模型在训练数据上损失函数较小，预测准确率较高；但是在测试数据上损失函数比较大，预测准确率较低。

os.path

os.path.dirname(path)
语法：os.path.dirname(path)
功能：去掉文件名，返回目录

print(os.path.dirname("E:/Read_File/read_yaml.py"))
#结果：
E:/Read_File

os.path.realname(path)
返回指定文件的标准路径，而非软链接所在的路径

>>> os.path.abspath("/etc/sysconfig/selinux")
'/etc/sysconfig/selinux'
>>> os.getcwd()
'/root'
>>> os.path.abspath("python_modu")
'/root/python_modu'

pip install -e .与python setup.py的命令类似