Xilinx ZYNQ学习笔记（一）——使用PS读写SD卡

半年前用经费买的ZYNQ开发板，最近才派上用场。

最近正在进行的一些工作需要用到它（没错就是那个离线式数字信号处理系列的），今天来写第一个程序，准备一下后面的数据采集操作。
使用官方给的Example来测试SD卡的读写。

首先打开Vivado，在这里我使用的版本是2019.1，属于比较新的版本，黑金给的很多例程不能正常编译了。。而我又是个硬件，我也看不懂C语言编译器报的到底是个什么鬼错误。

所以重新新建一个好了。先打开工程新建。


打开之后直接创建block design。因为我们的SD卡是纯运行在PS端的，所以不需要使用到任何PL的东西。


创建出来就是这个样子滴~

双击打开zynq processing system7来进行下一步配置，红框中的三个是我们需要进行配置的东西。

首先配置PS端的IO，通过查阅官方使用手册，我们可以找到本次实验需要外设所连接到的引脚位置

在SD卡IO的说明中可以看到，板子的生产商干了一件十分疑惑的事情，他们将SD卡的每个引脚通过了一颗电平转换芯片连接到FPGA的PS端，也就是说在SD的一端，其逻辑电平为LVCMOS3.3V，而在FPGA的一端，电平则为LVCMOS1.8V。如果配置成了3.3V就会导致出现错误，无法读写。这在我刚开始调这个例程的时候把我给坑惨了。

来到IO配置页面，把SD0和UART1这两个外设启动，注意SD卡那里要把它展开，勾选上Card Detect这一项，这是用来检测SD卡插入的。
两个外设根据刚才原理图上的接口选择就好了。

随后打开MIO configuration，在这里我们要修改Bank 1的IO电压，从原来的3.3V修改为1.8V，否则将会直接导致SD卡工作不正常。

接着打开DDR配置，修改成自己开发板的DDR内存型号就可以了。
完成之后直接点击OK就可。执行一下自动连线。

到这里，对PS的配置就完成了，接下来依次完成红框中的两个。这些的作用是Vivado会为IP子系统生成一个顶层文件，这样我们就可以对该系统进行综合、实现并生成bit流了。
各Block都搭建完成后，Generate Output Products主要是把IP参数和连接信息update到project中，同时也会检查错误。
然后就是素质三连hhhh


在生成比特流之后，我们需要导出硬件配置，以便我们在SDK中操作这些硬件。随后就可以打开SDK了。

新建一个工程~

重新编辑板级支持包，打开它的xilfs库。

打开打开使用长文件名的配置
可以看到编译器很快就编译好了我们刚才加入的库。接下来我们就可以导入官方库附带的例程了。

接下来我们打开SDK自带的终端，连接板子上PS端的UART1串口到IDE自带的终端上，方便观察信息。


打开后先返回Vivado，把bitstream烧写进FPGA里。


接下来运行这个例程就可以了。可以看到很轻松的print出了成功写入的消息。
如果打开SD卡里的文档，就是这个样子的。

以上desu。喵内！