camera学习---HAL代码流程

主要参考了MTK文档和Camera Open 调用流程blog
下面两张是MTK文档中的关于camera HAL的架构图表。
Application：

packages/apps/Camera2/src/com/android/camera/***

Framework：

/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

Android Runtime：

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

C/C++ Libraries：

Client：
    frameworks/av/camera/CameraBase.cpp
    frameworks/av/camera/Camera.cpp
    frameworks/av/camera/ICamera.cpp
    frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl
    frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl
Server：
    frameworks/av/camera/cameraserver/main_cameraserver.cpp
    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
    frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl

HAL：

HAL 1：
    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h
HAL 3：(主要学习了 HAL 1 的机制，HAL 3 以后再补充）
    frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/***

从Application往下层层调用到驱动层，获得的数据又会反向传递给上层。
注意本地库这一层中，涉及到一个 C/S 结构，即通过客户端与服务端的交互来传递指令与数据，客户端与服务端是不同的进程，它们之间需要依靠 IPC Binder 机制进行通讯。
接下来从 Camera.java 中的 Open() 方法开始，把打开摄像头的一个流程（从 Framework 到 HAL）捋一下。
从源码开始进行分析，按照 Framework -> Android Runtime -> C/C++ Libraries -> HAL 的顺序去分析整个调用流程。