OPC UA JAVA开发笔记（六）：milo的数组数据写入

今天研究了一下OPC UA milo中有关数组数据的写入，算是对之前的数据写入的一个补充。

首先我们先定义一个数组的节点

这里是通过opcua-modeler来建立节点对象。主要是设置ValueRank为OneDimension，然后AccessLevel的读写都要圈上。

启动Server。至于结点解析可以看我上一篇。

我们在官方的WriteExample中修改一点：

public class WriteExample implements ClientExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        WriteExample example = new WriteExample();
		// 这里改成false表示用本地Server运行
        new ClientExampleRunner(example, false).run();
    }

    private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());

    @Override
    public void run(OpcUaClient client, CompletableFuture<OpcUaClient> future) throws Exception {
        // synchronous connect
        client.connect().get();
		//这个是节点的NodeId
        List<NodeId> nodeIds = ImmutableList.of(new NodeId(2, 139));

        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            // 这里是需要写入的数据，注意要把集合转换成对应类型的数组
            String[] array = ImmutableList.of(String.valueOf(i), String.valueOf(i + 1)).toArray(new String[0]);
			
            //milo的所有类型数据都用Variant包装
            Variant v = new Variant(array);
            
			// 再转换成DataValue
            // don't write status or timestamps
            DataValue dv = new DataValue(v, null, null);

            // write asynchronously....
            CompletableFuture<List<StatusCode>> f =
                    client.writeValues(nodeIds, ImmutableList.of(dv));

            // ...but block for the results so we write in order
            List<StatusCode> statusCodes = f.get();
            StatusCode status = statusCodes.get(0);

            if (status.isGood()) {
                logger.info("Wrote '{}' to nodeId={}", v, nodeIds.get(0));
            }
        }

        future.complete(client);
    }

}

总结：

1. 最主要的是要设置正确数据的数组范围，即ValueRank
2. 传入的数据必须是数组，然后类型要与OPC 结点的数据类型匹配