- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
瓦力的狗腿子
数学建模算法
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
- 如何将模型长度扩展到100万:Llama 3的NTK-aware插值技术解析 小学生都懂的
从零开始学习人工智能
llama
好的,以下是对Llama3如何通过NTK-aware插值调整位置编码以扩展上下文长度到100万的详细原理解释:1.RoPE(旋转位置编码)的原理RoPE是一种用于Transformer模型的位置编码方法,它通过旋转向量来注入位置信息。具体来说,RoPE将每个位置的嵌入向量拆分为实部和虚部,并根据位置和频率进行旋转。其核心公式如下:假设嵌入维度为dim,位置为pos,频率由theta决定,那么旋转角
- python图形界面化编程GUI(二)常用的组件(Text、Radiobutton、Checkbutton、Canvas)和布局管理器(gird、pack、place)
hwwaizs
python-GUI图形化编程python开发语言
Text文本框Text(多行文本框)的主要用于显示多行文本,还可以显示网页链接,图片,HTML页面,甚至CSS样式表,添加组件等。主要用来显示信息,也常被当做简单的文本处理器、⽂本编辑器或者网页浏览器来使用。IDLE就是Text组件构成的。insert插入的时候可以用INSERT代表当前光标的位置,END代表在结尾的位置,也可以用插入小数的形式,2.3代表第二行第三列后插入。fromtkinter
- Unity3D使用鼠标旋转缩放平移视角
肚皮朝上的刺猬
unity3DUnity3D视角变换实现
Unity使用鼠标旋转缩放平移视角用代码在Game界面完美实现Scene界面的操作方法。使用方法:把脚本挂在相机上,把跟踪的target拖到脚本上。视角跟踪的是一个空物体,当然如果你是做RPG游戏需要跟踪某一角色的视角,那就不需要中键平移功能,把空物体换成角色就行。代码主要是分三部分功能进行实现。右键拖动控制视角的旋转;滚轮旋转控制视角的缩放;中键拖动控制视角的平移。右键拖动控制旋转主要是用Get
- pycharm画图程序如何一步一步的调试
leaf_leaves_leaf
pycharmidepython
1.设置合适的Matplotlib后端在PyCharm中,有时需要手动指定Matplotlib后端。你可以尝试在脚本的最开始加入以下代码,强制使用TkAgg后端,这样可以保证图形更新的实时性:importmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')#指定TkAgg后端importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#启用交互模式plt.i
- 202312青少年软件编程(scratch图形化)等级考试试卷(四级)
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第1题:【单选题】运行下列程序,输入“abcdef”,程序结束后,变量“字符串”是?()A:fedcbB:bcdefC:abcdeD:edbca【正确答案】:B
- 深度学习之目标检测的常用标注工具
铭瑾熙
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1LabelImgLabelImg是一款开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用。注释以PASCALVOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持COCO数据集格式。2labelmelabelme是一款开源的图像/视频标注工具,标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具Label
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4070与3070ti显卡性能对比:哪款更适合您的需求?在高性能显卡市场中,4070和3070ti无疑是两款备受瞩目的产品。它们专为那些对游戏或其他图形密集型任务有高要求的用户而设计,提供了卓越的性能和体验。然而,尽管这两款显卡都拥有强大的性能,但它们在某些方面仍有所不同。本文将详细对比4070和3070ti显卡,以帮助您根据自己的需求做出明智的选择。一、性能对比:3070ti略胜一筹首先,我们来
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探索HeidiSQL:一款强大的数据库管理工具HeidiSQLHeidiSQL:是一个免费且强大的SQL编辑器和数据库管理工具,支持MySQL、PostgreSQL、SQLite等多种数据库。适合数据库管理员和开发者使用HeidiSQL管理数据库和查询数据。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/HeidiSQL项目介绍HeidiSQL是一款开源的图形化数据库
- 远程桌面的端口号是多少?
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远程桌面(RemoteDesktop)是一种用于远程访问和控制计算机的技术,它允许用户通过网络连接到远程计算机并以图形化界面进行操作。远程桌面使用的端口号通常是3389。在Windows操作系统中,远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,简称RDP)默认使用3389端口。当您启用远程桌面功能并允许其他计算机通过网络连接时,远程桌面会监听3389端口,等待远程连接的请求。需要注意的
- flutter pigeon gomobile 插件中使用go工具类
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知识图谱的作用及其更新方式简介作用1.语义理解和推理2.信息检索3.推荐系统4.自然语言处理5.智能对话系统更新知识图谱的过程1.数据收集2.数据清洗和处理3.知识抽取4.知识融合5.验证和评估6.部署和应用总结简介知识图谱是一种以图形结构表示知识的方法,它包含了实体(如人物、地点、事物)以及它们之间的关系。知识图谱可以用于帮助计算机理解和处理自然语言,进行信息检索,进行推荐系统等多种应用。作用1
- cmake linux模板 多目录_【转载】CMake 简介和 CMake 模板
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如果你用Linux操作系统,使用cmake会简单很多,可以参考一个很好的教程:CMake入门实战|HaHack。如果你用Linux操作系统,而且只是运行一些小程序,可以看看我的另一篇博客:你就编译一个cpp,用CMake还不如用pkg-config呢。但如果你用Windows,很大的可能你会使用图形界面的CMake(cmake-gui.exe)和VisualStudio。本文先简单介绍使用CMak
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Vulkan图形系统究竟是什么?Vulkan是一个图形和计算硬件的API(ApplicationProgrammingInterface)。这个API由很多命令组成,它们允许程序员指定着色器程序,计算内核,对象和操作产生高质量的图像,特别是三维对象的彩色图像。程序员的视角看Vulkan:对程序员来讲,Vulkan是一些命令的集合,允许内核或者着色器,和shader执行的外部Vulkanaspect
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四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年,威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟,不仅诞生了四元数理论,更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。本文将揭示四元数如何架起四维数学空间与三维物理世界的桥梁。一、四元数基础架构1.代数定义四元数是形如的超复数:q=w+xi+yj+zk其中:w为实部(Scalar)(x,y,z)为虚部(Vector)i²=j²=k²=ijk=-12.基本运算规则运
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常用Linux命令的基本使用目标理解学习Linux终端命令的原因常用Linux命令体验01.学习Linux终端命令的原因Linux刚面世时并没有图形界面,所有的操作全靠命令完成,如磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限设定等在职场中,大量的服务器维护工作都是在远程通过SSH客户端来完成的,并没有图形界面,所有的维护工作都需要通过命令来完成在职场中,作为后端程序员,必须要或多或少的掌握一些
- Hu矩的原理及应用
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算法人工智能机器学习
什么是Hu矩Hu矩是一种描述图像形状特征的数学工具,核心思想:提取图像的形状信息,并对这些信息进行归一化,使得它们对图像的平移、旋转和缩放具有不变性。简单说,Hu矩就是一串数字,这串数字可以唯一的描述图像的形状特征,而且不管图像怎么移动、旋转和缩放,这组数字都不变。Hu矩的原理1,几何矩:图像的像素值的加权和,可以用来描述图像的形状。如:零阶矩(面积):图像中所有像素值的总和;一阶矩(质心):图像
- 微信小程序开发中的触摸手势和页面缩放
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触摸手势在微信小程序开发中是非常常用的功能之一,它可以实现滑动、缩放、旋转等交互效果。页面缩放内容也是一个常见的需求,可以通过触摸手势实现。在本文中,我会为你介绍如何在微信小程序中实现触摸手势和页面缩放内容的功能,并提供详细的代码案例。首先,我们来介绍触摸手势的实现。微信小程序提供了一些内置的触摸事件,我们可以通过监听这些事件来实现触摸手势。在wxml文件中添加一个元素,用于触摸手势的操作,例如一
- 如何使用PyQt5创建一个简单的主窗口应用程序
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PyQt5是一个功能强大且易于使用的PythonGUI框架,它可以帮助开发者创建各种类型的图形用户界面应用程序。使用PyQt5,你可以轻松地创建主窗口应用程序,为用户提供直观且交互式的界面。创建一个简单的主窗口应用程序,只需几行代码即可完成。首先,你需要安装PyQt5库,并确保你的Python环境中已经安装了相应的依赖项。一旦完成安装,你就可以开始编写代码了。在创建主窗口应用程序之前,让我们先了解
- 干货!剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因
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在现代工业领域,异步电机凭借其简单的结构、较高的可靠性和较低的成本,广泛应用于各类机械设备中。然而,尽管异步电机在工作性能上具备一定优势,但其在低速大扭矩驱动方面的缺陷却显得尤为突出,令许多工程师和技术人员困惑不已。一、异步电机的基本工作原理异步电机是一种基于电磁感应原理的交流电动机。其主要由定子和转子两部分组成,当三相交流电通入定子绕组时,定子产生旋转磁场,进而在转子中感应出电流。由于转子转动速
- QT Data Visualization模块(一)
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1、.pro文件添加模块:QT+=datavisualization2、包含头文件:#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类,QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。4、每一种三维图形类对应一种三维序列(在图像处理和计算机图形学中,"图形序列"是指一
- 图形渲染(一)——Skia、OpenGL、Mesa 和 Vulkan简介
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1.Skia——2D图形库Skia是一个2D图形库,它的作用是为开发者提供一个高层次的绘图接口,方便他们进行2D图形渲染(比如绘制文本、形状、图像等)。Skia本身不直接管理GPU或进行底层的渲染工作,而是通过底层图形API(如OpenGL或Vulkan)来实现硬件加速的渲染。-Skia的角色:提供高层的2D渲染API,抽象掉底层的硬件细节。-依赖底层API:Skia本身依赖于图形API(如Ope
- 初识Vulkan渲染管线
超级无敌小小顺利
VulkanVulkan渲染管线GPUPipeline
目前参考《Vulkan规范》和《Vulkan开发实战详解》对渲染管线有了一个初步的认识。现结合中英文的渲染管线图进行笔记整理。中英文的渲染管线图分别如下所示:绘制命令送入设备队列执行后,Vulkan将原始的物体顶点坐标数据、顶点颜色数据最终转化为屏幕中画面。上面中文管线结构图中有两个应用程序入口,左侧为简单示例入口,右侧为使用GPU进行高性能通用计算时的计算管线。1.绘制:命令进入Vulkan图形
- 采用大话问答模式搞定渲染管线实现细节(探索阶段)
你一身傲骨怎能输
Shader着色器图形渲染
传统的渲染流程传统的渲染流程(也称为固定功能渲染管线)是指在早期图形API(如OpenGL和DirectX)中使用的一种渲染方法。在这种方法中,渲染管线的各个阶段是固定的,开发者只能通过设置特定的状态和参数来控制渲染过程,而不能自定义各个阶段的行为。以下是传统渲染流程的主要阶段:1.顶点处理(VertexProcessing)在顶点处理阶段,顶点数据(如位置、法线、颜色、纹理坐标等)从应用程序传递
- Unity中,每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么
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商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
在Unity中,每一帧的渲染过程涉及到CPU和GPU的协同工作。CPU和GPU各自承担不同的任务,以实现高效的图形渲染。以下是每一帧渲染过程中CPU和GPU的主要工作内容:CPU的工作输入处理:处理用户输入(键盘、鼠标、触摸等)。更新输入状态。游戏逻辑更新:执行游戏脚本(如C#脚本)。更新游戏对象的状态(位置、旋转、缩放等)。处理物理引擎(如碰撞检测和刚体模拟)。动画更新:更新动画状态机。计算骨骼
- Playwright——爬取潘茄小说
花花 Show Python
pythonPlaywright网络爬虫
fromplaywright.sync_apiimportsync_playwright#导入Playwright同步API,用于浏览器自动化#使用上下文管理器启动Playwright,并确保资源正确释放withsync_playwright()asp:#创建一个Chromium浏览器实例,默认以无头模式运行(没有图形界面)browser=p.chromium.launch()#在当前浏览器上下文
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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