- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'
同名公众号 - 人生代码
androidstudio安卓开发androidstudio
前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google路径的包切换ma
- ffmpeg把视频文件转码为MP4格式
卷土重来…
工具ffmpeg
windows系统需要下载ffmpeg软件,并在代码中指定路径centos系统需要安装ffmepg是可执行的命令packagecom.xkj.utils;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importjava.io.*;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;@Slf4jpublicclassConvertVide
- -bash: ./xxx.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
我是懒洋洋大王
运维bash服务器
问题:解决Linux服务器执行命令时出现-bash:./xxx.sh:/bin/sh^M:badinterpreter:Nosuchfileordirectory报错原因:说明这个文件编码方式是windows编辑的,必须转化格式为unix格式解决方案:vim[脚本名称].sh:setff=unix:wq
- windows环境下anaconda/miniconda 在gitbash的zsh中使用conda activate
大熊SsSsSs
windowsconda
这个问题折磨了一天防止以后再出现此问题忘记解决方法记录一下问题描述核心原因就是\r,\n,\r\n的区别可能会导致:(eval):11:parseerrornear^M解决方案解决方案如下:在~/.zshrc中添加下面这个(记得修改conda.exe的路径)#>>>condainitialize>>>#!!Contentswithinthisblockaremanagedby'condainit'
- mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用(RSA算法)
Mculover666
mbedtlsRSA
mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器(ctr_drbg)的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用(MD5、SHA1、SHA256、SHA512)mbedtls|04-对称加密算法的配置与使用(AES算法)mbedtls|05-消息认证码的配置与使用(HMAC算法、GCM算法)Demo工程源码ht
- ubuntu下复制大文件
Joyner2018
计算机综合ubuntuubuntu服务器硬盘网络
ubuntu下复制大文件1.在服务器上的文件复制:cp源文件目的文件cp源文件目的文件夹2.从一台服务器上拷贝到另一台服务器scpusername@ip:directory本台服务器的路径3.从硬盘拷贝文件到服务器这里复制的方法很多:操作最直观的就是远程客户端的上传,但是这个受网络限制,速度慢命令上的上传rz回车暴力快速的方法是把硬盘插到服务器上sudofdisk-lsudomount/dev/s
- git Bash通过SSH key 登录github的详细步骤
Better Bench
学习资源gitbashssh
1问题通过在windows终端中的通过git登录github不再是通过密码登录了,需要本地生成一个密钥,配置到gihub中才能使用2步骤(1)首先配置用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"(2)其次在本地生成SSH的密钥ssh-keygen-trsa-b4096-C"邮箱"这一步会提示,生成的SSH公
- MySQL安装后设置和测试
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本节讨论安装MySQL后应执行的任务:1、如有必要,初始化数据目录并创建MySQL授权表。对于一些MySQL安装方法,数据目录初始化可能会自动为您完成:由MSI安装程序和MySQL配置程序执行的Windows安装操作。安装在Linux使用从Oracle下载的服务器rpm或Debian发行。在许多平台上使用本机打包系统安装,包括DebianLinux、UbuntuLinux、GentooLinux等
- 深入解析字符编码与数据格式:技术演进与应用实践
我的青春不太冷
经验分享笔记
文章目录深入解析字符编码与数据格式:技术演进与应用实践字符编码:数字世界的文字基石ASCII:计算机的"字母启蒙"扩展ASCII:地域化解决方案ISO-8859系列Windows-1252中文编码:东方字符的数字化之路GB2312(1980)GBK(1995)GB18030(2000)Unicode:全球化的终极方案UTF-8(1993)UTF-16UTF-32数据编码格式:信息交换的艺术JSON
- EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
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EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
学习
一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- 将Python程序打包为Windows安装包
bicart
服务器linuxpython开发语言windows前端
本文使用创作助手。如果你想将Python程序打包为Windows安装包,你可以使用NSIS(NullsoftScriptableInstallSystem)工具。NSIS是一个免费的Windows安装包创建工具。以下是使用NSIS将Python程序打包为Windows安装包的步骤:首先,确保你已经安装了NSIS。你可以从官方网站(https://nsis.sourceforge.io/Downlo
- docker镜像报错ERROR: failed to solve: DeadlineExceeded:
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Dockerdockereureka容器
--------------------1|#基于NVIDIACUDA镜像,确保GPU支持2|>>>FROMnvidia/cuda:12.6.2-cudnn-devel-ubuntu20.043|4|#设置工作目录--------------------ERROR:failedtosolve:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:DeadlineExceeded:nv
- python windows 外部usb设备检测
myzzb
pythonwindows后端驱动开发交互
importwin32com#测试使用KINGSTON金士顿u盘list_name=["KINGSTON"]#windows外部设备检测defdetect():"""检测windows的外部设备通过全局变量把控,用的是匹配不是相等return获取到文件列表"""wmi=win32com.client.Dispatch("WbemScripting.SWbemLocator")service=wmi
- python权限不够无法写入_解决python使用pip安装模块的权限问题
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python权限不够无法写入
ubuntu16.04下默认的python和pip1.ubuntu16.04默认安装了两个版本的python,python2.7和python3.5,可以使用python-V查看版本命令行中python是2.7版本,python3是python3.5版本请注意,系统自带的python千万不能卸载!2.ubuntu默认没有装pip,我们一般用sudoapt-getinstallpip,这样安装的是p
- win11家庭版无法运行组策略gpedit.msc
kucoll
电脑技巧
问题复现在Win11中,同时按下Win+R,输入【gpedit.msc】,弹窗提示找不到‘gpedit.msc’文件。解决方案新建记事本并改名(包括后缀)为"增加组策略脚本.bat",打开输入以下内容:@echooffpushd"%~dp0"dir/b%systemroot%\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-Clie
- 在计算机上本地运行 Deepseek R1
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DownloadOllamaonLinuxDownloadOllamaonWindowsDownloadOllamaonmacOSDeepseekR1是一个强大的人工智能模型,在科技界掀起了波澜。它是一个开源语言模型,可以与GPT-4等大玩家展开竞争。但更重要的是,与其他一些模型不同,您可以在自己的计算机上本地运行DeepseekR1。linux步骤第1步:下载Ollama并安装curl-fsSL
- windows蓝牙驱动开发-生成和发送蓝牙请求块 (BRB)
程序员王马
Windows蓝牙驱动开发驱动开发
以下过程概述了配置文件驱动程序生成和发送蓝牙请求块(BRB)应遵循的一般流程。BRB是描述要执行的蓝牙操作的数据块。生成和发送BRB分配IRP。分配BRB,请调用蓝牙驱动程序堆栈导出以供配置文件驱动程序使用的BthAllocateBrb函数。;初始化BRB的参数。每个BRB都使用相应的结构。根据预期用途设置结构的成员;初始化IRP的参数。将IRP的MajorFunction成员设置为IRP_MJ_
- 学习yosys(一款开源综合器)
qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- ubuntu上编译fortran_Ubuntu下安装Intel Fortran编译器(ifort)
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IntelFortanCompiler简称ifort,Windows下的ifort是收费的,但是Linux系统下提供免费的ifort,可以在下面的链接中下载需要的版本(必须先注册,随后会收到官网发来的邮件,里面提供了接下来安装需要的series-number)http://software.intel.com/en-us/articles/non-commercial-software-downl
- 「File」文本格式 之 PugiXML对XML格式解析
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- 「C/C++」C++经验篇 之 常见的错误处理策略
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- DeepSeek R1模型基于ollama部署
&Dirac
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DeepSeekR1模型基于ollama部署1、安装部署ollama(windows)2、在ollama中使用deepseekr13、问答示例4、python调用接口5、ollama常用命令1、安装部署ollama(windows)Ollama是一个专为本地机器设计的开源框架,旨在简化大型语言模型(LLM)的部署和运行过程。它提供了一套工具和命令,使用户能够轻松地下载、管理和运行各种语言模型,包括
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
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Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- Ansible批量远程管理Windows主机(部署与配置)
小小小徐先生
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Ansible批量远程管理Windows主机(部署与配置)一、Linux管理服务器需安装pip、pywinrm插件(1)配置阿里镜像源[root@HJMDesktop]#cd/etc/yum.repos.d/[
[email protected]]#wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Cent
- 「Py」模块篇 之 Python中的subprocess模块详解
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「Py」Python程序设计python数据库开发语言
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- 超强、超详细Redis入门教程:从基础到实战!
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全文目录:开篇语前言:Redis——现代应用的灵魂目录什么是Redis?Redis的常见应用场景Redis的安装与环境配置1.Linux环境下安装2.MacOS环境下安装3.Windows环境下安装Redis核心数据结构剖析字符串(String)哈希(Hash)列表(List)️集合(Set)与有序集合(SortedSet)⚙️Redis的持久化机制Redis的高可用架构(主从复制与哨兵模式)Re
- 统计项目代码行数的实用工具cloc,简单易上手
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运维Linux运维
是的,cloc是一个流行的工具,用于统计代码行数,支持多种语言,能够快速计算源代码文件中的行数、注释行数和空白行数。你可以在Mac和Ubuntu上使用npm安装它,但其实cloc并不是通过npm来安装的,它更常见的是通过包管理工具如apt或brew来安装。方法1:通过npm安装(适用于Node.js环境)如果你使用Node.js,并且希望通过npm安装cloc,可以使用以下命令:npminstal
- 在Windows系统中降级Python版本后,pycharm运行时提示No Python at “C:\Users\***\AppData\Local\Programs\Python\Python
WUYA_2761
pythonwindowspycharm
在Windows系统中降级Python版本后,pycharm运行时提示NoPythonat‘"C:\Users***\AppData\Local\Programs\Python\Python312\python.exe’当你在Windows系统中降级了Python版本,而PyCharm仍然尝试使用旧的Python解释器时,你可能需要在PyCharm中手动更新Python解释器的路径。以下是解决这个
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_