zynq 之zedboard ubuntu
之前的petalinux并不像ubuntu那么好用，尤其是在调试软件的前期，这里记录zedboard的ubuntu环境搭建过程。
参考文章如下：
《ZedBoard_HDMI_Ref_Des_2013_4》
《ZedBoard_Ubuntu_FAT_v2013_4》
在我的网盘可以下载：
http://pan.baidu.com/s/1qYwzXla
该设计同时支持hdmi和audio功能。
bitstream生成
首先是下载并搭建vivado下的soc平台，由于zedboard使用的是adi的器件，去adi那里下载（很全，各种板子都有，我手里只有zedboard）：
$git clone https://github.com/analogdevicesinc/hdl 这里需要说名一下，由于参考文档是vivado2013.4的版本，早期vivado不好用，到2015版本还算可以，我使用的vivado版本是2015.4的，按照参考文档并不行，需要如下分支取出：
$git checkout -b origin/hdl_2016_r1
git checkout 2016_R1也有可能是这个，随着版本不同而不同。
然后就是编译了
gsc@gsc-250:~/zynzq7000/hdmi_petalinux/hdl$ make adv7511.zed
下面插一张工程图：
到这里系统的bitstream已经生成了，接下来是生成fsblhe ubot，按照文档，或者直接使用sdcard里的镜像文件。
编译uboot
uboot使用xilinx官方的uboot版本，其git地址如下：
gsc@gsc-250:~/zynzq7000/Xilinx/u-boot-xlnx$ git remote -v
origin git://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git (fetch)
origin git://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git (push)
由于从SD卡加载文件系统，而非ramdisk，为避免该错误，需要对zynq-common.h文件进行修改。
执行make后会生成如下的文件：
gsc@gsc-250:~/zynzq7000/Xilinx/u-boot-xlnx$ file u-boot
u-boot: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
生成boot.bin
接下来是kernel的编译了
去adi官网下载最新的kernel：https://github.com/analogdevicesinc/linux
建议使用git会有版本信息在里面。
按如下命令编译内核
1901 make ARCH=arm zynq_xcomm_adv7511_defconfig
1938 make ARCH=arm uImage LOADADDR=0x8000
1979 make ARCH=arm zynq-zed-adv7511.dtb
设备树一定要重新编译，不然新的内核解析设备节点会出错。我的内核下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hsFDgCO
文件系统
按照参考文档就可以让系统起来。
安卓设计
参考网址
http://elinux.org/Zedboard的安卓部分
最后来张系统起来的图（左边是zynq的ubuntu，右边是自己的电脑）：
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