- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- python http服务
面向未来的历史
pythonpython3httpserver
环境:python3.68centos7.5python3中实现httpserverr有很多种方法,可以使用flask(light),django,tornado等等。也可以使用build-in模块实现,即:http.server-HTTPservers以下代码就是实现的一个httpget请求的完整流程。importjsonimporthttp.serverimportsocketserverfr
- 【iOS】小蓝书学习(四)
键盘敲没电
ios学习cocoa
小蓝书学习(四)第23条:通过委托与数据源协议进行对象间通信第24条:将类的实现代码分散到便于管理的数个分类之中第25条:总是为第三方类的分类名加前缀第26条:勿在分类中声明属性第27条:使用“class-continuation分类”隐藏实现细节第23条:通过委托与数据源协议进行对象间通信对象之间经常需要相互通信,而通信方式有很多种。OC开发者广泛使用一种名叫委托模式的编程设计模式来实现对象间的
- 计算机操作系统--Linux初识01
血月无华AUV
计算机操作系统linuxubuntu
计算机操作系统--Linux初识01准备工作实验一:Linux软件部署及应用软件安装QQ官网下载二进制软件包.deb格式百度网盘官网下载软件包.rpm软件卸载软件更新此系列博客将会记录学校任务的完成情况,希望能有所收获。准备工作安装Ubuntu虚拟机,Mac电脑的操作比win10简单许多(Parallel可以实现Mac和虚拟机之间的无缝对接,且无卡顿)在此不做赘述。安装好后截图如下(20.04版本
- html css上下对其,html – CSS中SVG的垂直对齐
dongyuwu
htmlcss上下对其
jsfiddle1–您可以在容器上使用position:relative,并在对象上使用absolute:absolute,如下所示:position:absolute;top:50%;-webkit-transform:translateY(-50%);-ms-transform:translateY(-50%);transform:translateY(-50%);left:0;right:0
- 29、深度学习-自学之路-深入理解-NLP自然语言处理-做一个完形填空,让机器学习更多的内容程序展示
小宇爱
深度学习-自学之路深度学习自然语言处理机器学习
importsys,random,mathfromcollectionsimportCounterimportnumpyasnpnp.random.seed(1)random.seed(1)f=open('reviews.txt')raw_reviews=f.readlines()f.close()tokens=list(map(lambdax:(x.split("")),raw_reviews)
- elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程
鸡蛋可好吃了
elasticsearchjenkins大数据java
kerberos认证的教程网上有很多,但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程!我苦读官网,到处搜罗零碎信息,才终于完成es的kerberos认证。文章目录一、elasticsearch升级白金版1.下载对应版本源码,修改相关类2.编译后替换jar包中的class文件3.更新license二、搭建kerberos服务1.安装kerberos服务端2.安装kerberos客户端3.服务端配置文件kd
- 【Jenkins】一种闭包(函数嵌套)函数的Jenkinsfile写法,类似于Python的装饰器
luojiaao
汽车软件开发-工具链jenkinspython运维
defprepare(MapJOB,Closurebody){dir('xxxxx'){sh(script:"gitupdate${JOB.version}")body()}}//调用方法1prepare(version:"3asd8asd7a7ds"){sh(script:"gitcommit")}defJOB=[version:"3asd8asd7a7ds",xxxx:"xxxx"]//调用方
- mrmr学习笔记
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机器学习降维特征提取
mrmr是最大相关最小冗余pymrmr库最大化特征与标签的关系(信息增益也就是分类之后的商与分类之前的熵之差)最小化特征之间的重复特征(互信息,公式)(单纯地通过固定算法来判断信息的强度与冗余是有可能把一些细节上的特征给分数打低了)#pd=pandas.read_csv("./X_train.csv")#result=pymrmr.mRMR(pd,"MIQ",30)输入文件形式:label,f0,
- Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API
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flinkhive大数据
有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。直接上代码:importcom.amihaiemil.eoyaml.*;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importlombok.NoArgsConstructor;importorg.apa
- Java连接ES的多种方式
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前言本篇文章主要介绍:使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式(带用户名和密码方式访问)*@paramuser用户名*@parampassword密码*@paramindex索引名*/privatestaticvoidbasicConnect(Stringuser,Stringpassword,Stringindex){try{Sys
- 集群部署Elasticsearch+Logstash+Kibana+Filebeat+Kafka+Zookeeper
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目录引言一、安装Zookeeper步骤1、准备阶段(全部节点操作,以node1为例)(1)关闭防火墙和系统安全机制(全部节点操作,以node1为例)(2)同步时钟源(全部节点操作,以node1为例)(3)JDK的安装(全部节点操作,以node1为例)(4)配置hosts(全部节点操作,以node1为例)2、安装Zookeeper软件包(全部节点操作,以node1为例)3、修改配置文件(全部节点操作
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在数字化和智能化的时代,数据已成为企业创新和决策的关键要素。然而,随着数据量的爆炸式增长,尤其是非结构化数据的激增,如何有效管理和利用这些数据成为了一个巨大的挑战。矩阵起源公司推出的MatrixOS,一个基于MatrixDC、MatrixOne和MatrixGenesis的多模态数据智能平台,为这一挑战提供了创新的解决方案。矩阵起源与MatrixOS简介矩阵起源成立于2021年,致力于构建开放的技
- 2.1部署logstash:9600
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实验环境:关闭防火墙,完成java环境yum-yinstallwgetwgethttps://d6.injdk.cn/oraclejdk/8/jdk-8u341-linux-x64.rpmyumlocalinstalljdk-8u341-linux-x64.rpm-yjava-version1.安装logstashtarxflogstash-6.4.1.tar.gz-C/usr/localln-s
- Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch
yinbp
bbosselasticjava华为云elasticsearchbboss
可以通过华为官方提供的Java客户端,来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch;亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss,来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch。本文介绍使用bboss实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch的方法。1.bboss介绍bboss是一个高性
- 【Jenkins】一种灵活定义多个执行label节点的jenkinsfile写法
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确定执行机器和自定义工作目录(忽略节点的workspace)pipeline{agent{node{label"XXXXX"customWorkspace"E:/workspace/"}}parameters{}options{}stages{}post{}}仅确定执行机器pipeline{agent{label"XXXXX"}parameters{}options{}stages{}post{}
- K8S(06)的web管理方式-dashboard
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K8S的web管理方式-dashboard目录K8S的web管理方式-dashboard1部署dashboard1.1获取dashboard镜像1.1.1获取1.8.3版本的dsashboard1.1.2获取1.10.1版本的dashboard1.1.3为何要两个版本的dashbosrds1.2创建dashboard资源配置清单1.2.1创建rbca授权清单1.2.2创建depoloy清单1.2.
- cosyvoice自用的代码
PyAIGCMaster
我买了个服务器人工智能
importsyssys.path.append('third_party/Matcha-TTS')fromcosyvoice.cli.cosyvoiceimportCosyVoice,CosyVoice2fromcosyvoice.utils.file_utilsimportload_wavimporttorchaudioimportonnxruntimeasort#设置使用GPUort.set
- python将字符串s和换行符写入文件fp_【python】文件操作
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本文内容包括:文件的读写操作文件的各种系统操作存储对象遍历文件上代码:importosimportos.pathrootdir="d:/code/su/data"#指明被遍历的文件夹forparent,dirnames,filenamesinos.walk(rootdir):#三个参数:分别返回1.父目录2.所有文件夹名字(不含路径)3.所有文件名字fordirnameindirnames:#输出
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PyMySQL是在Python3.x版本中用于连接MySQL服务器的一个库,Python2中则使用mysqldb。PyMySQL遵循Python数据库APIv2.0规范,并包含了pure-PythonMySQL客户端库。GitHub-PyMySQL/PyMySQL:PurePythonMySQLClientimportpymysql#连接数据库connection=pymysql.connect(
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#作者:曹付江文章目录前言:1.监控Kubernetes集群的资源利用率1.1Prometheus1.2Kubernetes度量服务器1.3Grafana1.4自定义指标2.识别资源瓶颈2.1.监控工具2.2.性能剖析2.3Kubernetes事件和日志2.4.群集自动扩展2.5.负载测试3.扩展应用程序以提高性能3.1.水平Pod自动缩放器(HPA)3.2.垂直PodAutoscaler(VPA
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目的将java的代码注释转换为json格式,并写入文件本文介绍了完整的开发流程及如何使用运行环境jdk1.8maven3.x设计思想系统构思编译完成的class里没有注释的,所以注释信息只有在编译代码时存储起来将能够生成javadoc.json的代码做成maven插件关键技术与算法需要实现Doclet必须引入下述jar包,来导入com.sun.javadoc.Docletcom.suntools1
- 【网络安全】OSI网络安全体系结构
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1.OSI安全体系结构概述1.1背景与目的OSI安全体系结构是在开放式系统互联(OSI)参考模型的基础上,为了解决网络通信中的安全问题而提出的。随着计算机网络技术的快速发展,数据传输的安全性变得越来越重要。OSI安全体系结构的提出,旨在为网络通信提供一个标准化的安全框架,确保信息在传输过程中的机密性、完整性和可用性。国际标准化组织(ISO)在20世纪80年代提出了OSI参考模型,随后为了应对日益增
- linux清理方法
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linux服务器
本文适用于初学者,主要针对linux学习过程中遇到的内存不足的问题。一.大文件排除法使用find命令直接查找所有大于1G的文件。find/-typef-size+1G得到所有目标文件后,逐一进行排查,删除不需要的文件,如已经解压过的安装包等。使用rm命令进行删除。rm-rf/path/to/largefile二.清理临时文件系统的/tmp目录存放临时文件,很多进程退出后不会自动清理:rm-rf/t
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&