EC11、EC16、ECxx旋转编码器按钮软件滤波程序滤除干扰杂波51单片机C程序

前些日子在网上买了一些旋转编码器按钮，被奸商坑了，输出的正交脉冲，在发生边沿跳变的时候会产生干扰毛刺，毛刺通过硬件RC滤波能改善一些波形，但是还是会有杂波干扰程序。

正常正转波形如下图所示：

             干扰正转波形如下图所示：

   干扰反转波形如下图所示：

旋转编码器的原理，这里不做介绍了，由于之前使用的是1ms轮询查询IO口状态判别旋转方向，正常的正交脉冲式可以的，但是质量差一些的编码器旋转的时候有干扰，轮旋检测的方法会产生误动作，所以这里主要讨论滤波方法，滤出掉干扰。

由上图可知，干扰总是出现在脉冲信号边沿发生跳转时，而脉冲宽度一般都在1ms以上，所以可以认为，当检测到到脉冲发生跳变的时候，1ms之内不检测脉冲就可以了，通过上面的原理分析，程序可以这样设计，通过使用一个外部中断+定时器实现正交脉冲的滤波。用外部中断检测脉冲的下降沿，检测到下降沿后，关闭外部中断，判断当前旋转方向，打开定时器中断定时1ms，定时时间到了之后，关闭定时器中断，打开外部中断，开始接受下一个脉冲。通过测试之前不能用的渣编码器也可以正常使用了，嘎嘎嘎。

下面附上滤波程序仅供参考。

    IT0 = 1;                                    //使能INT0下降沿中断
    EX0 = 1;                                    //使能INT0中断
    EA = 1;

    TMOD = 0x00;
    TL0 = 0x66;                                 //22.1184M
    TH0 = 0xfc;
	
    TL0 = 0xCD;		                        //设置定时初值
    TH0 = 0xF8;		                        //设置定时初值
	
    TR0 = 0;                                    //启动定时器
    ET0 = 1;                                    //使能定时器中断

void TM0_Isr() interrupt 1
{
    EX0 = 1;                                    //使能INT0中断
    TR0 = 0;
}
void INT0_Isr() interrupt 0
{
    TR0 = 1; 
    EX0 = 0;    
    enCoderValue = 0x80;
	
   if(EC11_B_Now ==1)// 只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转    
    {
	enCoderValue |= 0x01;
    }									
   else     //反转
    {

    }

}