树莓派与i2c设备的通信

最近搞树莓派，这里对学习过程中遇到的问题加以记录，感谢网上各位大神们的贡献：

首先，需要开启I2C，这里，我使用的是树莓派B+，开启方法比较简单，参考：http://www.embed-net.com/thread-140-1-1.html
开启后，安装一个用于测试i2c设备的工具，i2c tools，
安装命令：

sudo apt-get install i2c-tools

将i2c连接到树莓派上面：注意，SDA和SCL分别接到树莓派的第3号和第5号pin脚。

输入：

sudo i2cdetect -y 1

我所连接的是：AT24C***, 这里给出了设备的地址，（如果什么设备也没有接，全部显示“--”）

然后，输入

sudo i2cdump -y 1 0x54

导出寄存器中的数据，AT24C***默认全部为ff,
这里，1为设备好，0x54为i2c设备地址

向寄存器中插入数据：
sudo i2cset  -y 1 i2c设备地址 写入位置 写入内容

读出数据：
sudo i2cget -y 1 i2c设备地址 寄存器位置

现在，用python来实现这个过程：

代码如下：

察看结果如下：