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青少年编程作品集
嵌入式硬件c++javasqlharmonyos华为华为云
1、程序简介该程序是基于OpenHarmony的C++公共基础类库的安全关联容器:SafeMap。OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁,以确保对map的操作安全。本案例主要完成如下工作:创建1个子线程,负责每秒调用EnsureInsert()插入元素;创建1个子线程,负责每秒调用Insert()插入元素;创建1个子线程,负责每秒调用Er
- 对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?_鸿蒙开发面试
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程序员harmonyos面试华为
会不会是下一个风口?自从鸿蒙原生应用全面启动以来,各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发,带动了人才需求持续释放,吸引了不少人才涌入。据智联招聘数据统计,2024春招市场中软件/互联网大厂是招聘鸿蒙人才的主力,鸿蒙开发岗平均月薪超1.8万。鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备,涉及不同场景的软件、应用、硬件开发,相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看,大
- 硬件开发工具Arduino IDE
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软硬结合ideArduino硬件开发
招聘信息共享社群关联上篇文章乐鑫ESPRESSIF芯片开发简介ArduinoIDE(集成开发环境)是为Arduino硬件开发而设计的一款软件,它提供了一个易于使用的图形界面,允许用户编写、编辑、编译和上传代码到Arduino开发板。ArduinoIDE的目标是简化编程过程,使初学者和专业人士都能轻松地开发微控制器的应用。以下是ArduinoIDE的一些关键特点:简易的用户界面:ArduinoIDE
- 嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_嵌入式项目源码分享
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java
知道学什么语言才好找实习了吧?高薪不加班不卷济南研发岗嵌入式开发,go开发,硬件开发,客户端app开发同学们,推荐一家高薪、不加班的公司,主要做安全相关,#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#牛友们,大疆创新DJ正式员工入职,报销交通费吗?华为南研所ict服务与软件管理华为南研所ict销售与服务部服务与软件管理部暑期实习开奖上岸了一开始很兴奋,但是刷了刷牛客,各种要不要违约
- 汽车功能安全(ISO 26262)系列_ 硬件开发 - 硬件安全需求,安全设计及安全机制
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汽车安全自动驾驶功能安全ISO26262硬件开发安全设计
汽车功能安全(ISO26262)系列:硬件开发-硬件安全需求,安全设计及安全机制在系统开发阶段,我们细化了功能安全需求FSR,得到了技术层面可实施的技术安全需求TSR,并将其分配至系统架构中的硬件(HW)和软件(SW)组件,接下来就需要根据硬件相关的TSR进行硬件安全相关的开发。硬件开发属于ISO26262第5部分内容,同样基于V开发模型,即始于需求开发,然后架构设计,详细实现,最后完成集成和验证
- 2020华为暑假实习业务主管面经历--硬件技术工程师(单板硬件开发方向)
小杨同学呀
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时间:2020.05.14二面:业务主管一面面经传送门:https://blog.csdn.net/weixin_42341666/article/details/106082091先是自我介绍。然后问了关于第一个项目的几个问题。都采集了哪些信号,干扰源有哪些?怎么处理的?做的几层板。好像就没别的了。然后问本科和研究生的课程都有哪些。再然后就开始谈人生,聊理想了。一、为什么选择硬件开发,而不是做机
- (最新)华为 2024 届秋招-硬件技术工程师-单板硬件开发—机试题—(共12套)(每套四十题)
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秋招笔试题分享华为硬件架构模拟芯片ADC嵌入式硬件单板开发
(最新)华为2024届秋招-硬件技术工程师-单板硬件开发—机试题—(共12套)(每套四十题)岗位——硬件技术工程师岗位意向——单板硬件开发真题题目分享,完整版带答案(有答案和解析,答案非官方,未仔细校正,仅供参考)(共12套)实习岗位和秋招的题目是一样的didadidadidida313华为2024届-硬件通⽤/单板开发(第12套,2024年4⽉10⽇)1、以下说法正确的是()A.锁存器在应⽤中不
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目录文章主题环境准备智能音频播放系统基础代码示例:实现智能音频播放系统应用场景:智能家居与音频应用问题解决方案与优化1.文章主题与命名文章主题本教程将详细介绍如何在STM32嵌入式系统中使用C语言实现智能音频播放系统,包括如何通过STM32控制音频播放、读取音频文件、实现播放控制和音效处理。本文包括环境准备、基础知识、代码示例、应用场景及问题解决方案和优化方法。2.环境准备硬件开发板:STM32F
- 【FPGA】高云FPGA之数字钟实验->HC595驱动数码管
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高云FPGA之IP核的使用1、设计定义2、设计输入2.1数码管译码显示2.274HC595驱动2.3主模块设计3、分析和综合4、功能仿真6.1hex8模块仿真6.2HC595模块5、布局布线6、时序仿真7、IO分配以及配置文件(bit流文件)的生成8、配置(烧录)FPGA9、在线调试1、设计定义通过74HC595芯片点亮8位数码管,通过计时器实现数码管计时显示软件开发环境高云V1.99版本硬件开发
- iOS开发 - 蓝牙硬件开发
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文章目录前言一、Corebluetooth是什么?二、CoreBluetooth架构图1.CBManager2.CBPeer3.CBAttribute三、使用示例1.作为中心设备管理器2.作为外围设备管理器四、常见问题五、注意事项总结前言原文链接随着移动互联网和智能设备的快速发展,人们对无线连接的需求越来越高。作为一种无线连接技术,蓝牙无疑成为了人们常用的无线连接方式之一。iOS作为一个成熟的移动
- 物联网平台集成实践分享
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【玩转LeanCloud】开发者经验分享:作者:刘必渠我们公司是国内第一批专业从事家庭智能化产品研发、生产及销售的高新科技企业,提供以智能中央控制为中心,照明控制、门禁控制与电器控制三大入口硬件为基础的智能化解决方案,业务范围涉及智慧小区(智能家居)、智慧园区(智能办公)、智慧旅行(智能酒店)等多个领域。最初我们的技术团队基本上是硬件开发与生产,与软件相关的部分都交由外包公司来做,但效果并不理想,
- 基于单片机的无线病房呼叫系统设计
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word完整版可点击如下下载>>>>>>>>基于单片机的医院呼叫系统设计-硬件开发文档类资源-CSDN下载内容包括详细设计文档word版,附带开题报告和相关PPT等文档,供大家参考学习。也可在本博客主页找到更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/u013253075/43757921https://download.csd
- 【FPGA】高云FPGA之IP核的使用->PLL锁相环
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- RISC-V工业级芯片公司匠芯创,宣布软件开发包SDK正式开源
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近日,RISC-V芯片公司匠芯创宣布开源D21x系列工业级应用芯片软硬件开发包SDK。软件开发包涵盖了D21x开源代码、软件API库、开发手册文档、相关调试及烧录工具,并且提供多媒体中间件等多个SDK用例和应用Demo示例,帮助企业和个人开发者快速上手芯片开发。同时,与其软件SDK配套的硬件开发包也一并释放,包括D21x芯片参考设计原理图、PCB设计文件、BOM表、芯片封装库、外设接口说明文档等。
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香蕉派(BananaPi)BPI-M7瑞芯微K3588开源硬件单板计算机公开销售,支持WiFi6和BT5.2,硬件有3个版本:8GRam+64GeMMC,16GRam+128eMMC和32GRam+128eMMC香蕉派BPI-M7采用睿芯最新旗舰RK3588八核64位处理器,最高频率为2.4GHz,6TOPSNPU,最高内存为32GB。香蕉派BPI-M7RK3588开发板关键特性:支持8K视频编解
- 缓存/内存
天然玩家
#数据库ABC#大数据ABC
1缓存是什么缓存(Cache)指访问速度比一般随机存取存储器(RAM)快的以一种RAM,通常不像系统主存使用DRAM技术,使用SRAM技术.缓存指可进行高速数据交换的存储器,CPU最先从缓存获取数据,其次从内存取数据,因此缓存读写速度快于内存。在软件与硬件的开发中,缓存有着不同的概念,若是纯硬件开发,缓存是指CPU中的缓存,若是软件开发,如Web开发,缓存指内存中的缓存,内存中的缓存用于提高响应速
- 学fpga和还是嵌入式?
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具体要选哪个,更多还是看个人喜好还有基础知识结构。我们先来明白下两者区别在哪?1、嵌入式:分两部分,第一是嵌入式软件开发,主要与嵌入式操作系统、应用软件等有关。第二是嵌入式硬件开发,需要掌握硬件设计、模拟仿真、PCB设计等技能。2、FPGA:它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物,是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克
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嵌入式产品开发流程详解阶段1:产品需求阶段2:产品规格说明阶段3:产品总体设计方案阶段4:产品概要设计阶段5:产品详细设计阶段6&7:产品调试与验证阶段8:测试阶段9:产品附录:嵌入式硬件开发流程硬件阶段1:硬件产品需求硬件阶段2:硬件总体设计方案硬件阶段3:硬件电路原理图设计硬件阶段4:PCB图设计硬件阶段5:PCB加工文件制作与PCB打样硬件阶段6:硬件产品的焊接与调试硬件阶段7:硬件产品测试
- 学习C语言,永远不out
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心得体会C语言androidJAFAlinux
记得自己是1996年进入大学就开始学习C语言,还记得当时书上的作者应该也是这个熟悉的名字。今天随便在百度上查找了一下C语言书的图片,还能一眼看出这个名字似曾相似。记得当时学习C语言同学会是比较吃力的,还好自己不算太抵触,算是认真学过;也学得还算扎实吧。应该说C语言是我工作后使用时长最长的一门语言。所以今天也想给一些年轻的朋友絮叨一下,郑重其事的给大家说,你如果真想进入计算机软件、硬件开发这个行业,
- 【产品笔记】ESP32及其物联网硬件设备——ESP32智能网关
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蓝牙网关东胜产品物联网智能家居智能网关ESP32
ESP32是一款适用于许多物联网应用的强大芯片。本文作为学习笔记,记录ESP32及其衍生产品在物联网中的特点,希望对您选择基于ESP32的物联网网关也能有帮助。什么是ESP32?在嵌入式系统和物联网应用领域,ESP32是一款广受欢迎的微控制器和片上系统(SoC)。你可能会对为什么选择无线SOC进行物联网硬件开发以及如何选择感兴趣?ESP32是众所周知的ESP8266的替代品,ESP8266因其内置
- 2024最新:optee系统开发精讲 - 课程介绍
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MinnowboardMAXMinnowBoardMAX是一款紧凑型,经济实惠,而且功能强大的开发板为专业人士和制造商。开放式的硬件设计使无尽的定制和集成的潜力。它采用64位英特尔®凌动™E38xx系列SoC的CPU,集成英特尔高清显卡。视频和数字音频输出是通过HDMI与模拟音频经由扩展板单独可用。其他I/O包括:微型,SATA2,USB3.0(主机),USB2.0(主机),千兆以太网,I2C,S
- [imx6][Linux4.9]IMX6平台 pinctrl子系统
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文章目录1、Pinctrl子系统1.1、Pinctrl子系统的作用1.2、设备树中PIN的配置信息1.2、设备树中PIN的配置信息中的复用信息解析1.3、PINCTRL子系统驱动主控芯片硬件开发板内核版本imx6100ask_imx6ullLinux-4.9.881、Pinctrl子系统1.1、Pinctrl子系统的作用获取设备树中的pin信息;根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能;根据获
- 晶振的频率计算:从物理参数到实际应用
晶振厂家-晶发电子
经验分享
晶振,即晶体振荡器,是现代电子设备中的核心元件,为系统提供稳定的时钟信号。了解晶振的频率是如何计算的,对于电子工程师和硬件开发者来说至关重要。晶发电子将深入探讨晶振频率的计算方法、影响因素以及实际应用。一、晶振的物理参数晶振的频率取决于其物理参数,主要包括:1.晶体类型:石英、硅、镓等不同材料的晶体具有不同的频率稳定性、温度系数等特性。2.切割角度:晶体被切割成不同的角度,如AT切割、BT切割等,
- 计算机中如何存储数字、怎么运算、以及越界了怎么办
望月听风
数据结构和算法java知识操作系统开发语言java数据结构单片机笔记
前言日常开发工作中,很难用到二进制运算,编程语言已经帮我们做好处理了,除非研究的就是底层技术,比如硬件开发,这是避不过去的,但是你如果还想深入研究一番,本篇论文就值的你看。问题在开发的时候需要获取本地地址,java中提供了apiStringhostAddress=InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();byte[]address=InetAddres
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,