GPIO中断 zynq 和 IMU330

1、中断IO引脚

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第1张图片

2、硬件连接方法,pin7悬空,配置为输出引脚

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第2张图片

GPIO zynq

1、introduction

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第3张图片

2、block diagram

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第4张图片

3、interrupt function

明确配置方式:上升沿、下降沿、边沿。 低电平有效还是高电平有效

中断来临:

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响应:

清中断:

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第6张图片

summarize:

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第7张图片

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宏观把握:

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第9张图片

reset:

clocks:

GPIO Pin Configuration

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第10张图片

过程分析:

IMU330的pin7 以200HZ的频率,也就是5ms每次产生一次电平变化,通知主系统:()

Self-Test/Data-Ready:判断是上升沿还是下降沿数据中断

GPIO中断 zynq 和 IMU330_第11张图片

这里表述是低电平表示数据低电平数据有效,在这里就认定下降沿,zynq的IO响应中断

 


 

 

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