ESP8266上的FreeRTOS初体验

以前用lua玩这个模块的，简单易用。最近想做点对时间要求高的东西，于是开始研究ESP8266的FreeRTOS SDK

我用的是20块的小黄板

第一次用FreeRTOS，英文又太烂，只找到一个叫“FreeRTOS中文实用教程”的，照着学了不少东西

在官方论坛上下载了esp8266的lubuntu环境，里面自带了toolchain，按照文档配置好

用git，clone https://github.com/espressif/esp_iot_rtos_sdk 里面的，按readme配置好环境变量

找到examples/project_template/user/user_main.c，编辑

/******************************************************************************
 * Copyright 2013-2014 Espressif Systems (Wuxi)
 *
 * FileName: user_main.c
 *
 * Description: entry file of user application
 *
 * Modification history:
 *     2014/12/1, v1.0 create this file.
*******************************************************************************/
#include "esp_common.h"

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void ICACHE_FLASH_ATTR 
task1(void *pvParameters)
{
    printf("task 1\n");
    for (;;)
    {
        printf("Task 1 is running\n");
        vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
task2(void *pvParameters)
{
    printf("task 2 init\n");
    for (;;)
    {
        printf("Task 2 is running\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : user_init
 * Description  : entry of user application, init user function here
 * Parameters   : none
 * Returns      : none
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    printf("Hello World!\n");
    printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());

    xTaskCreate(task1, "task1", 256, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 256, NULL, 2, NULL);
}

然后执行gen_misc.sh脚本，对于我的板子是y，一路回车，到step5选 4，回车

然后用esp flash download tool下载两个文件到对应位置

串口默认已经初始化好，波特率74880，运行输出如下：

 ets Jan  8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

load 0x40100000, len 24244, room 16 
tail 4
chksum 0x8e
load 0x3ffe8000, len 1156, room 4 
tail 0
chksum 0xf0
load 0x3ffe8490, len 668, room 8 
tail 4
chksum 0x85
csum 0x85
R珸蔙€H@)鑠p_task_hdl : 3ffef768, prio:13, stack:512
pm_task_hdl : 3fff0048, prio:1, stack:176
ApiMsgMutex created
tcpip_task_hdl : 3fff0460, prio:10,stack:512
wdt_task : 3fff0d20, prio:14, stack:176
idle_task_hdl : 3fff1890
tim_task_hdl : 3fff1c88
xPortStartScheduler
frc2_timer_task_hdl:3fff2598, prio:12, stack:512

OS SDK ver: 1.2.0(b900bd2) compiled @ Aug 28 2015 17:18:41
phy ver: 356, pp ver: 9.0

Hello World!
SDK version:1.2.0(b900bd2)
user_init:init complete.
mode : sta(18:fe:34:a0:1a:64)
add if0
task 1
Task 1 is running
task 2 init
Task 2 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 1 is running
Task 2 is running
Task 1 is running
Task 1 is running

一个最简单的程序就弄好了。。

一些奇怪的细节：

1.串口波特率默认是74880，小黄板单独引出的RXD/GND/TXD那个接口不需要交叉

2.板子需要独立供电

3.跳线帽质量堪忧

4.task最后要加入vTaskDelete(NULL);，不加的话会出一些奇怪的问题。。这跟上面提到的教程里不一样

5.不用手工启动调度器