西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)

接触西门子s7-200一段时间后,接手一个通信项目,需要在触摸屏上显示三台pid温度表的温度。

一开始打算触摸屏多余的串口转485直接连接温度表,后来由于一直通信不上,怀疑触摸屏的问题,于是打算用plc来读取pid表,走的是modbus协议,即port1接三台pid表,port0用来连触摸屏以及下载程序。好了,直接上代码。

1、定义port1口的modbus属性,注意,定义完后,如果要再用port1口下载程序的话,必须先把plc设成stop(专家请无视)。

这里的奇偶校验是个坑,要找到合适的,否则error的值会一直是为3,没有返回值

西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)_第1张图片


2、这里是关键了,轮询三台485连接的pid温度表,这里利用done来实现三台pid表的msg发送工作,这样也能保证返回数据互不干扰。

西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)_第2张图片

西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)_第3张图片


3、同一时间只能有一个msg在工作,所以一定要让这几个m10.x分别释放

西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)_第4张图片

4、解析返回的数据,这部分就比较简单了,到处都有范例

西门子plc与modbus设备进485通信详解(modbus多机轮询)_第5张图片


经过一周的研究,总算把三台仪表的数据稳定的传出来,但是还有个疑问,modbus返回的数据里,为什么找不到地址码信息,只有返回41001的值,如果有地址码,就更好了。

下周要继续研究分别写入三个pid表参数的功能,成功了再来分享。

最后,感谢网络上那些开源的资料,虽然弯也没有少绕,,同时鄙视一下那些要注册才能看资料的“专业”网站,以及要各种xx币才能下载的资料。



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