STM32CubeMX创建F429 FreeRTOS工程(文末附源码)

1. 打开STM32CubeMX

• 我使用的是Version 5.5.0
  

2. 根据芯片创建工程

• 此处我使用的是stm32f429igt6
  
  

3. 配置时钟

• 选择外部时钟
  
• 配置时钟树
  

4. 配置串口

5. 配置LED

6. 勾选使用RTOS

• 此处我们选择新版本：CMSIS_V2
  
• 添加任务
  
  
  

7. 生成工程

• 可能出现以下警告：
  

其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。

• 根据软件的建议，使用定时作为HAL库的时钟源：
• 这里我们使用TIM1作为HAL库的时钟源，点击生成代码时，上边的警告已经不再出现了
  

8. 测试RTOS是否添加成功

8.1 打开MDK工程

8.2 在freertos.c中添加任务函数

• 引入头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */     
#include "usart.h"
/* USER CODE END Includes */

• 修改Func1_LED函数

void Func1_LED(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Func1_LED */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
	osDelay(100);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
	osDelay(100);
  }

• 修改Func2_USART1函数

void Func2_USART1(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Func2_USART1 */
	uint8_t TxData[20]= "usart1 transmit!\n";
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_UART_Transmit(&huart1,TxData,20,0xffff);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END Func2_USART1 */
}

8.3 编译，下载

• LED灯正常闪烁，同时串口正常发送
  

移植成功！

CMSIS-RTOS2 API参考：
http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS_Dev/RTOS2/html/group__CMSIS__RTOS.html

源码地址：https://download.csdn.net/download/u014779536/12116465