ZYNQ-Linux学习笔记（3）-导入硬件，配置，编译，生成，烧录 Petalinux 2018.2

Petalinux 2018.2安装

之前使用的是2017.4，现在把petalinux升级到了2018.2的版本，后面的都是根据这个版本操作的。

Step1:下载文件

下载petalinux-v2018.2-final-installer.run，大小：6.6G，并且拷贝到/home文件夹下

Step2:安装依赖包

详情参考UG1144

Step3:安装petalinux

我这里是安装到home文件夹下，先给home文件夹权限。然后新建xilinx文件夹

sudo chmod 777 /home
cd /home
mkdir xilinx

之前的安装文件已经到拷贝到/home文件夹了，然后执行：

./petalinux-v2018.2-final-installer.run /Xilinx

导入硬件配置

Step1:新建vivado工程

1. Vivado中新建工程，选择7015平台，按照设计电路选择需要的PS接口
   以我的设计电路为例：
   QSPI FLASH ：16MB
   I2C1  LIS2DS
   I2C0  TEMPRATURE SENS
   CAN0
   CAN1
   UART0  DEBUG
   UART1
   GPIO
   SD0  SDIO WIFI
   SD1  8GB EMMC
   USB0
   ENET0,ENET1没用到
2. 配置DDR，我这里用1G的DDR
3. 依次执行Create HDL Wrapper > Generate Output Product > Generate Bitstream，执行完成后，将bit导出并且launch SDK

Step2:生成fsbl

1. 在SDK中选择新建project，然后选择下图所示Zynq_FSBL
   
2. 点击Finish完成新建，等待编译完成即可生成fsbl.elf可执行文件

Step3:新建petalinux工程

在SDK文件夹下的有个.hdf后缀的文件，把这个文件拷贝到ubuntu的/home/petalinux-project下，petalinux-project是我新建的文件夹用来放petalinux的工程。

配置petalinux环境变量，创建myproject工程，导入在vivado中生成的HDF文件

#配置环境变量
source /home/xilinx/settings.sh
cd /home/petalinux-project
#生成myproject工程
petalinux-create -t project -n myproject --template zynq
cd myproject
#导入HDF文件
petalinux-config --get-hw-description=/home/petalinux-project

配置并编译

Step1:外设选择

Step2:选择boot存储位置

Step3:选择kernel存储位置

Step4:取消tftpboot选项

Step5:编译

#编译petalinux
petalinux-build

生成并烧录

Step1:生成boo.bin

1. 将生成的u-boot.elf，image.ub拷贝到windows下
2. 与fsbl.elf共同生成一个boot.bin
3. 在SDK中选择Create Boot Image,按照fsbl.elf,*.bit,u-boot.elf,image.ub的顺序加入到列表中，其中image.ub的offset输入0x520000
   
   点击生成boot.bin文件。 我这里生成了一个16.4m的boot.bin
   最后通过下载器烧写qspi flash，启动就可以看到打印了。
   用户名密码都是root：
   
   成功登陆。

注意事项

1. 在最后生成boot.bin的时候选择的offset的位置可以更改，在petalinux-config中我们可以修改每个部分的存放位置，从下图可以看出0-5M的位置存放的是boot（5M），5M-5.125M的位置存放bootenv（128KB），5.125M-15.625M存放kernel（10.5M），剩下的没用到
   
2. 如果需要打印fsbl的调试信息，可以在fsbl所依赖的Standalone bsp中的串口输出选择uart0，这里是根据实际使用的串口更改的，如果用其他的可以自行更改。
   
   在fsbl工程中的fsbl_debug.h中加入如下语句就可以看到打印了：

	#define FSBL_DEBUG_INFO

有问题可以留言或者发邮件到[email protected]