【Xlinx】【ZynqMP】petalinux2020.1版本QSPI FLASH启动linux教程
一，背景
使用petalinux2020.1版本，编译打包后得到的系统文件，希望烧录到qspi flash，通过qspi flash启动系统。
过程中遇到了很多问题，包括官网的资料都不很全面，因此这里总结问题的解决办法，如果你遇到了下面的几种问题，那么这篇文章应该对你有所帮助。
1，qspi启动时，报“Offset exceeds device limit”或者“Size exceeds partition or device limit”的错误
2，好不容易把分区地址都梳理好，烧录完成后，上电启动报校验错误“Bad data crc”
二，操作步骤
1，petalinux-config中，增加分区用于存储boot.scr，并且根据qspi flash大小合理划分空间
开发板的qspi flash是32MB，因此分给BOOT.BIN的是10MB，给kernel的是21MB，
bootscr分给64KB，bootenv我们没用到，但不能删除，删除后编译报错，因此也分给64KB。
注意：这里划分时，要注意最小单位应该是flash芯片的擦除块大小，可以参考uboot中打印的参数，本例程中是64KB。
2，设置boot脚本在flash上的偏移地址：
执行petalinux-conifg -c u-boot，
进入“ARM_architecture”，修改“Boot script offset”值，本例程中是0x1F10000。
3，根据地址设计，更改u-boot加载脚本中的kernel地址及大小
修改文件
只需要根据实际设计更改kernel相关的两个值，
> QSPI_KERNEL_OFFSET设置为kernel分区首地址，也就是image.ub文件存放在flash上的偏移地址，本例程中是0xA10000。
> QSPI_FIT_IMAGE_SIZE设置为kernel分区分配大小，本例程中是0x1500000。
4，重新执行petalinux-build进行编译，并通过petalinux-package进行打包
最后需要的是3个文件，打包后的固件BOOT.BIN，包括kernel的文件image.ub，以及boot的加载脚本文件boot.scr。
正常的话，将这三个文件分别烧录到qspi flash的boot/kernel/bootscr分区，然后启动模式设置为qspi flash启动即可。
但是这样操作，加载boot.scr文件时，u-boot会报crc校验错误。因此需要下面的重要操作。
5，重要：生成的boot.scr，要手动扩展空间到分区大小，且填入为“0”
objcopy -I binary -O binary --pad-to=0x10000 --gap-fill=0x00 boot.scr bootscr-pad.bin本例程中分区大小设置为0x10000，因此这里将boot.scr扩展至0x10000。
将新生成的bootscr-pad.bin替代上面的boot.scr，烧入qspi flash的bootscr分区空间，本例程是0x1F10000，启动模式设置为qspi flash启动，即可看到系统正常加载了。
三，尾声与总结：
1，2020.1开始，petalinux的uboot使用了distro boot，需要boot script，qspi flash启动时，需要指定存放脚本的分区。
2，qspi flash启动系统，需要在petalinux-conifg中设计并划分各分区空间；并且在u-boot的设置中指明boot脚本偏移地址，以及kernel地址和大小。
3，为啥boot不用指定呢？应该是默认BOOT.BIN放在flash最开始地址，所以不用特意指定。
4，u-boot读脚本的长度，是设置的空间长度，之后要做crc，应该是flash默认擦除后是全0xFF，因此crc后值会变，因此将剩余的部分全写为0，crc值就不会被改掉了。
5，这里没有说明如何烧录qspi flash，推荐用u-boot中的sf指令进行操作。
> 启动u-boot的方式，可以使用sd卡启动、xsdb、或者petalinux-boot等方法，这里不再说明。
> 启动u-boot后，可以通过xsdb的dow，或者u-boot的loady、tftpboot等工具将文件传入内存，再由sf指令将文件烧入qspi指定位置。
6，为了简便，一次性烧入，可以考虑先将各个文件增加填充，然后合并成完成的qspi flash大小的固件，一次性完整烧录，下面是本例程中的操作示例：
objcopy -I binary -O binary --pad-to=0xA10000 --gap-fill=0x00 BOOT.BIN BOOT-pad.bin
objcopy -I binary -O binary --pad-to=0x1500000 --gap-fill=0x00 image.ub image-pad.bin
objcopy -I binary -O binary --pad-to=0xF0000 --gap-fill=0x00 boot.scr bootscr-pad.bin
cat BOOT-pad.bin image-pad.bin bootscr-pad.bin > BOOT-ALL.binboot.scr填充到0xF0000，是由于这是flash最后的部分，因此全部填入0了。
最后将BOOT_ALL.bin从qspi flash首地址0直接烧入即可。
7，有用的参考文章链接：https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Development-Tools/Unable-to-boot-from-QSPI-using-Petalinux-2020-1-Upgrading-from/td-p/1145107