Android安卓java中jni使用opencv native

前面文章 Android安卓java中使用opencv-android-sdk已经简要介绍如何在Android中使用opencv_sdk_for_java。这里介绍如何使用jni调用c++的opencv库，使用cmake管理并编译生成so库供android使用。

1、创建项目，配置环境

1.1创建项目

创建 “Native C++” 项目，也可以在已有项目中通过修改build.gradle实现。
tool chain根据个人事迹c++编码情况选择，这里选择的是c++14。

创建项目之后，直接编译运行，可以运行。
在OnCreate中调用native方法 stringFromJNI()从c++代码中返回一个字符串，显示在TextView中

若编译运行提示缺少 libc++_shared.so库，java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found。添加其支持，位于 build.gradle的defaultConfig->externalNativeBuild->cmake：

1.2、配置opencv的native环境

1.2.1 引用目录和库目录配置

在src下创建一个opencv目录，将sdk的E:\AndroidProjects\OpenCV-4.2.0-android-sdk\sdk\native\jni的include目录复制到这里，用于引用c++头文件。。

在main下创建jniLib目录，并复制sdk中的E:\AndroidProjects\OpenCV-4.2.0-android-sdk\sdk\native\libs下所有文件到这里，用于打包到app中。（同文头提示文章 Android安卓java中使用opencv-android-sdk）

1.2.2 CMakeLists.txt 库依赖

在CMakeLists.txt文件的中添加 以下两行

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../opencv/include)
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/../jniLibs/${ANDROID_ABI})

在target_link_libraries括号中添加opencv库。完整如下

target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib
                       # Links the target library to the log library
                       #included in the NDK.
                       ${log-lib}
                       opencv_java4 )   ### 添加 opencv so库

---

至此，可以在cpp代码中可以使用opencv了。
例如，在native-lib.cpp中修改 stringFromJNI()函数， 编译运行即可。

2、使用opencv编写自己的库

以目标检测为例，cpp文件中创建自己的ObjectDetector类，

这里使用cmakelist.txt管理，简单起见，如下

这里项目编译成功之后之后，可以自测了。
例如，我们新增一个native方法

native-lib.cpp中实现增加代码，如下

/* file: native-lib.cpp   */

#include "ObjectDetection.h"

extern "C" JNIEXPORT jboolean JNICALL
Java_com_example_testjnilib_MainActivity_testObjDec(
        JNIEnv* env,
        jobject,
        jstring modelPath,
        jlong pImage)
{
    std::string path = env->GetStringUTFChars(modelPath, NULL);

    std::string weightsPath = path + "/yolov3_tiny_10000.weights";
    std::string configPath  = path + "/yolov3_tiny.cfg";

    ObjectDetection model;
    if(model.loadModel(weightsPath, configPath))  {
        // 加载失败
        return static_cast<jboolean>(false);
    }

    model.setParameters(0.00392, cv::Size(412,412));

    std::vector<int> classIds;
    std::vector<float> confidences;
    std::vector<cv::Rect> boxes;
    model.process(*((cv::Mat*)pImage), classIds, confidences, boxes);

    return static_cast<jboolean>(true);
}

3、生成库给其他人调用

我们实现了一个类ObjectDetection类供他人调用，应该给一个头文件、多平台的so库，应该如何实现？ 这里直接使用cmakelists.txt文件，修改仅编译我们自己的h、cpp文件，并指定库的名称即可。

仍然在之前的工程项目中操作，改动删除，cmakelists.txt修改如下

由于使用之前的项目，不再生成native-lib库，而MainActivity.java中仍然加载 native-lib库，且使用对应的两个native方法

public native String stringFromJNI();
public native boolean testObjDec(String modelPath , long pImage);

若报错，注释掉这两个方法声明，同时也注释掉MainActivity.java中调用这两个方法的语句。
再编译即可，在app/build/intermediates/cmake/debug/obj下回生成对应配置和平台的库，如下

此时，我们给第三方使用这里的ObjectDetection动态库时，要提供给如下内容，并且还有opencv的include和so库。

├── ObjectDetection.h
└── jniLibs
    ├── arm64-v8a
    │   └── libobject_detection.so
    ├── armeabi-v7a
    │   └── libobject_detection.so
    ├── x86
    │   └── libobject_detection.so
    └── x86_64
        └── libobject_detection.so

他人使用时，复制jniLibs库，编写c++代码， 连接库，并需要在.java增加几个 System.loadLibrary，如

static {https://editor.csdn.net/md?articleId=105142033
    System.loadLibrary("opencv_java4");
    System.loadLibrary("object_detection");
}

测试代码同 小节 # 2、使用opencv编写自己的库。也可见 Android安卓中同时使用opencv_android_sdk和jni。