2.4g无线跳频（一）

2.4g无线跳频（一）

这里是针对一对一无线通信的简单定时跳频。

一、随机种子与序列

无线跳频首选要生成一个随机的频道序列，让通信的双方按照这个序列跳频。利用C语言库函数rand()与srand(SEED)可实现伪随机数的生成。实际上我们只需要库中固有序列，而随机种子才是我们要注意的。一般随机种子可以用单片机AD脚悬空值，像STM32F4系列本身自带硬件随机数生成器，更方便。

只要有了随机种子SEED，无线通信的双方只需交流种子，便可算出一个序列，这个序列可以是无限，也可以是有限长度的。如果使用有限长度的序列进行跳频，需要在上个周期通知对方下个周期的随机种子，以使通信能够维持。

二、代码

void BuildRandomSequence(unsigned char * data,const unsigned int len,const unsigned int seed)
{
	unsigned char temp,xr;
	unsigned int i=0;
	for(i=0; i

BuildRandomSequence()函数可生成一个长度为len，由[0, len-1]的整数组成的不重复序列，序列由种子参数seed决定。

1.在一对一通信开始之前，应避免大量机器开机时同时使用一个通道，所以从机应该随机选择一个规定范围内的频道，因此主机并不知道从机的所在频道。MCU需生成一个真随机数作为种子，利用以上函数再生成随机序列。用序列对应的频道去轮询从机，一旦有回应，则可找到从机的频道。通信就是这样开始。

2.如果使用有限长度的序列，那么此函数可以生成一个周期内的跳频序列，通信中，每一周期，主机负责生成序列，并且需要提前通知从机随机种子SEED。

三、验证：

在电脑上使用DEV-C++验证

可见种子相同，则生成相同的序列，例子程序中排序是为了方便观察对比。