photoScan1.4.4联合contextCapture4.4.5(Smart 3D)实现五镜头无人机倾斜影像空三及三维建模（胡玉雷 20190825版）

PhotoScan1.4.4联合ContextCapture4.4.5(Smart 3D)实现五镜头无人机影像空三及三维建模

胡玉雷 20190825版

概述：结合photoscan和smart 3D，基于单镜头影像的三维建模操作比较简单，在此单独谈一下对五镜头影像进行倾斜建模。

1 在Photoscan中按不同镜头分别建立chunk，分别导入不同镜头采集的影像。
2 对每个chunk依次执行如下处理：

2.1在【Tools】-【Camera Calibration】中设置单镜头的pixelSize和初始主距，也可以通过手动导入Australis格式的相机文件。

2.2 导入影像EO（E N H），根据实际情况设置EO的Accuracy，比如：10m。

2.3 无控情况下，执行Align photos（匹配连接点+空三）。

2.4 导入像控点坐标（E N H），根据实际情况设置像控点的Accuracy，比如0.05m，然后在影像上刺点（有预测功能）。

2.5 有控情况下，执行Optimize cameras（相当于基于已有的连接点，再做一次空三），更新内方位元素和外方位元素，检查每个像控点的残差（数值显示、浏览影像目视检查）。如果残差较大，可以调整像控点的Accuracy，相当于设置权值，再执行Optimize cameras。

2.6 在【Tools】-【Camera Calibration】，选择Adjusted，可以导出平差后的相机内参数，比如Australis格式。

3 合并5个镜头的chunk，可以在【Tools】-【Camera Calibration】中看到，有5个镜头的参数。对合并后的big chunk，检查像控点的刺点情况。
4 对合并后的big chunk，再执行Align photos（匹配连接点+空三）。

5 导出平差成果【File】-【Export】-【Export cameras】。

5.1 选择blocks exchange.xml格式，可以导出影像外方位元素、内方位元素、原始影像路径，供CC使用。

5.2 选择omega phi kappa格式，可以导出影像外方位元素，比如供inpho作为初值使用（如果给inpho使用，同时还需导出无畸变影像和相机内参数。

 

6 按下图修改xml，在CC中新建工程，导入修改后的xml文件，即将原始影像、平差后的内方位元素和外方位元素直接导入CC。

 

7 在CC中直接开始三维重建。

 

 

 

附：

利用Photoscan处理五目相机空三，并导出CC空三文件

https://blog.csdn.net/qq_23847907/article/details/88314632

 

将photoscan空三结果导入smart3d(cc)

https://blog.csdn.net/zzzzzz2016/article/details/89148149

 

Photoscan空三成果导入到ContextCapture（smart3d）生成倾斜模型教程

https://blog.csdn.net/wanqiu1112/article/details/89491647

 

Smart3D无人机倾斜摄影空三，控制点，连接点添加教程

https://www.kalvin.cn/video/play/XMzkwOTg3MjUwNA==.html

https://v.youku.com/v_show/id_XMzkwOTg3MjUwNA==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1

 

PhotoScan无人机影像空三处理流程

https://blog.csdn.net/qq_23847907/article/details/88414337