一,LED状态
二,蓝牙模块有两种通信模式
1,AT指令模式
2,数据透传模式
三、AT指令程序设计
1、设置模块的名字
void usart3_send_str(char *pbuf) { while(pbuf && *pbuf) { USART_SendData(USART3,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } void ble_set_config(void) { //配置模块的名字 usart3_send_str("AT+NAMETeacher.Wen\r\n"); delay_ms(500); }
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#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_usart.h" #include "stdio.h" static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; static USART_InitTypeDef USART_InitStructure; static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD =SystemCoreClock/8/1000000*nus; //时间加载 SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //使能滴答定时器开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=SystemCoreClock/8/1000*nms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //能滴答定时器开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void LED_Init(void) { //使能GPIOE,GPIOF时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式, GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出,驱动LED需要电流驱动 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOF,把配置的数据写入寄存器 //GPIOE13,PE14初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14; //LED2和LED3对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE,把配置的数据写入寄存器 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //GPIOF9,PF10设置高,灯灭 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); } void USART1_Init(uint32_t baud) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } void USART3_Init(uint32_t baud) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //使能USART3时钟 //串口3对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); //GPIOB10复用为USART3 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11复用为USART3 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //GPIOB10与GPIOB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB10,PB11 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断 //Usart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //串口3中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } //重定义fputc int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART1,ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return ch; } void usart1_send_bytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len) { while(len--) { USART_SendData(USART1,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } void usart1_send_str(char *pbuf) { while(pbuf && *pbuf) { USART_SendData(USART1,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } void usart3_send_bytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len) { while(len--) { USART_SendData(USART3,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } void usart3_send_str(char *pbuf) { while(pbuf && *pbuf) { USART_SendData(USART3,*pbuf++); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); } } void ble_set_config(void) { //配置模块的名字 usart3_send_str("AT+NAMEHELLO\r\n"); delay_ms(500); } int main(void) { LED_Init(); //系统定时器初始化,时钟源来自HCLK,且进行8分频, //系统定时器时钟频率=168MHz/8=21MHz SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置中断优先级分组2 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //串口1,波特率115200bps,开启接收中断 USART1_Init(115200); printf("hello ble at test\r\n"); //串口3,波特率9600bps,开启接收中断,蓝牙模块出厂设置为9600bps USART3_Init(9600); ble_set_config(); while(1) { } } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { uint8_t d; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { //接收数据 d = USART_ReceiveData(USART1); //发送数据 usart3_send_bytes(&d,1); } } void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 { uint8_t d; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { //接收数据 d = USART_ReceiveData(USART3); //发送数据 usart1_send_bytes(&d,1); } }