带你AVR入个门3：USART（未完成）

串口，应该是继GPIO之后学的第一个外设。

原理跟硬件连接什么的自己查，下面介绍一个最简单的串口发送一个字节的例程。

当你#include了头文件之后，串口的寄存器可以直接用。

总的来说分为两步：初始化，以及发送数据。

初始化要给这么几个寄存器赋值：UCSRB、UCSRC、UBRRL、UBRRH。

首先是传输数据格式的描述：最常见的是8位数据位、1位停止位、0校验位，由UCSRC寄存器控制。

UCSRC = (1<

有看datasheet的朋友（万一有呢？）会发现，UCSRC寄存器里头UCSZ1和UCSZ0这两位的值默认是1，所有上面这句是可以省略掉的。

接下来是UBRRL跟UBRRH这两个寄存器，用来设置波特率，L跟H分别代表低位跟高位。

波特率寄存器的值跟两个因素有关：一个是你要设置的波特率，另一个是单片机晶振频率。

这三者之间的关系如下图：

假设你用的是7372800的晶振，想要设置成9600的波特率，那么UBRR的值应赋值为：

7372800/16/9600-1=47

有一个比较偷懒的方法是：在datasheet里直接查表

然后

UBRRL = 47;

当我不建议你这么做，优雅的写法应该是：

UBRRL = (uint8_t)(F_CPU/16/BAUD -1);

UBRRH = (uint8_t)((F_CPU/16/BAUD -1)>>8);

F_CPU的值上一集已经提过在哪里定义，BAUD你可以定义成宏，也可以作为函数参数输入。

最后一个寄存器是UCSRB，里边是一些功能的开关位，我们要发送数据，只需要使能发送数据位TXEN：

UCSRB = 1<

最简单的串口初始化就完成了。

接下来是发送一个字节。

void usart_send_byte(uint8_t data)

{

    while(!(UCSRA & (1<

    ;

    UDR = data;

}

while(!(UCSRA & (1<

register&(1<

main函数长这样子：

#include

#include "usart.h"

int main(void)

{

usart_initialize(9600);

while(1)

{

usart_send_byte(0xFF);

}

return 0;

}

usart.c跟usart.h自己补全。