STM32F103C8T6制作舵机测试仪详细图文教程 | 定时器触发ADC | DMA传输 | PWM输出 | RTC实时时钟 | USART串口输出 | OLED IIC显示
自主学习STM32已有一周，先实现一个小demo，算是给自己一个动力叭，有目标的学习收获会更多。虽然本科也修了嵌入式课程，但那种走马观花式的学习，最后真正得到的知识实在寥寥无几。个人理解，学习STM32不只是学习编程，更多的是学习查资料、查数据手册、软件的使用和调试方法上，真正需要自己从头造的部分不是很多，吸取前人的经验，搬过来取自己所需即可。用农夫山泉的话来说就是，我们不生产代码，我们只是代码的搬运工！
这次主要跟着正点原子的开发资料进行学习，没有使用战舰开发板，而是使用STM32F103C8T6板子。一是避免自己直接把例程的代码烧进开发板，最后啥也没学到，在不同的板子间移植代码过程中，能够掌握理解更多的基础知识和调试经验；二是这个小板子廉价易得，只要十块钱，和大几百的开发板相比，它体积小、资源可观，很适合我的小项目，以后准备用来制作航模遥控器，敬请关注哈~
1.材料清单
1.STM32F103C8T6蓝色开发板*1（黑色板也可以）
2.USB转TTL模块*1
3. ST-LINK V2仿真器下载器*1（调试STM32性价比极高）
4. OLED屏幕（4管脚）*1
5.10k电位器*1（10k以上都可）
6. 杜邦线、面包板、导线、插针若干
2.电路连接
电位器：GND - PA0 - 3.3V
OLED显示屏：
GND 电源地
VCC 接3.3v电源
SCL 接PB8（SCL）
SDA 接PB9（SDA）ST-LINK V2接法：
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
串口USB-TTL接法：
GND 电源地
3V3 接3.3v
TXD 接PB7
RXD 接PB6
PWM输出：PB5
实物连接图如下：
3.安装keil5
安装及破解MDK(Keil5)教程 https://blog.csdn.net/weixin_42911200/article/details/81590158
注意要安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack支持包，因为我们要用STM32F103C8T6芯片的库函数编写。
库下载地址：https://www.keil.com/dd2/Pack/
博主已上传天翼云盘：https://cloud.189.cn/t/vyUBFzyuMBZr（访问码：6sng）
等待网页加载完，在列表里找到Keil，再找STMicroelectronics STM32F1 Series Device Support, Drivers and
4.新建工程
新建keil库函数工程 https://www.cnblogs.com/zeng-1995/p/11308622.html
与链接里面不同的是以下几个设置：
点击图标按钮1，打开Manage Run-Time Environment窗口，Device如下勾选，其他栏与链接中相同；
点击图标按钮2，打开Manage Project Items窗口，Groups和 Files如下设置：
点击图标按钮3，打开Options for Target窗口，点击顶部菜单按钮切换子窗口，依次如下设置：
点击Setting，打开Cortex-M Target Driver Setup窗口，如果SWDIO里面未显示序列号，则电脑需要更新ST-LINK驱动。
解决方法见链接 https://blog.csdn.net/qq_42041980/article/details/92015997
5.程序实现
控制舵机的PWM：周期20ms，高电平时间0.5ms~2.5ms变化，可控制舵机0~180°的角度变化，即每个高电平时间都对应舵机的一个角度。但航模舵面的实际控制中，不可能有180°变化，所以通用的高电平宽度其实是1ms~2ms。
具体可参考https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=82875&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%B5%8B%E8%AF%95%E4%BB%AA
控制无刷电调所用的PWM信号高电平时间也是1ms~2ms，所以我们要实现的PWM信号周期20ms，高电平时间1ms~2ms。
- 我们使用ADC1读取电位器的电压采样值，并从0~4095范围的采样值转换到1000~2000，赋值给PWM输出。
- TIM2定时触发ADC采样，通过DMA传输给变量所在的寄存器，取10次进行均值滤波，消除抖动。
定时器触发ADC，DMA传输 http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277863&extra=&page=1
定时器TIM触发ADC采样，DMA搬运到内存 https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/89921413
- TIM3定时触发产生PWM信号，预分频72，频率1MHz，周期1us；自动装载值20 000，故PWM周期1us*20 000=20ms。
主要代码如下：
main.c文件-包含程序说明、主函数
/*
=============舵机测试仪==============
芯片STM32F103C8T6，使用ADC读取电位器的电压采样值，0~4095转换到1000~2000，赋值给PWM输出。
TIM2定时触发ADC采样，通过DMA传输给变量ch1Value，取10次进行均值滤波。
控制舵机的PWM：周期20ms，高电平时间0.5ms~2.5ms变化，可控制舵机0~180°的角度变化，
但航模舵面的实际控制中，不可能有180°变化，所以通用的高电平宽度其实是1ms~2ms
电位器：GND - PA0 - 3.3V
OLED显示屏：
GND 电源地
VCC 接3.3v电源
SCL 接PB8（SCL）
SDA 接PB9（SDA）
串口USB-TTL接法：
GND 电源地
3V3 接3.3v
TXD 接PB7
RXD 接PB6
ST-LINK V2接法：
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
PWM输出：PB5
by Bilibili 蔡子CaiZi
*/
#include "config.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"
#include "rtc.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
int main()
{
u8 txt[16]={0};
delay_init();//初始化延时函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2，2位抢占优先级和2位子优先级
usart_init(115200);//初始化串口1，波特率为115200
TIM3_PWM_Init(19999,71);//预分频72，频率1MHz，周期1us；自动装载值20 000，故PWM周期1us*20 000
TIM2_Init(499,71);//1MHz，每500us采集一次；可设置9us以上，但过小影响OLED显示
DMA1_Init(); //DMA初始化
GPIOA_Init(); //PA初始化
Adc_Init(); //ADC初始化
RTC_Init(); //RTC初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
while (1){
itoa(PWM1value,txt,10);//将int类型转换成10进制字符串
// printf("采样值：%d\t舵量：%s\t",ch1Value,txt);
// printf("当前时间：%d:%d:%d\n",calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);
//OLED_Clear();//一直清屏会造成闪烁
strcat(txt," us");//合并字符串
OLED_ShowString(6,3,txt,24); //位置6,3；字符大小24*24点阵
OLED_Refresh_Gram();
delay_ms(1);
}
}
config.c文件-包含TIM/ GPIO/ ADC等初始化函数
#include "config.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "rtc.h"
volatile u16 ch1Value[10];//ADC采样值
volatile u16 PWM1value;//控制PWM占空比
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C) //ADC1的地址
//通用定时器2中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器2控制ADC定时采样
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM2初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 9; //计数达到9产生中断
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure); //初始化外设TIM2_CH2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
}
//DMA1配置
void DMA1_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //使能ADC1通道时钟
//DMA1初始化
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //ADC1地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ch1Value; //ch1Value的内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //方向(从外设到内存)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10; //DMA缓存大小，存放10次采样值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址固定，接收一次数据后，设备地址禁止后移
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址不固定，接收多次数据后，目标内存地址后移
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ; //外设数据单位，定义外设数据宽度为16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord ; //内存数据单位，HalfWord就是为16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular ; //DMA模式：循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High ; //DMA优先级：高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //禁止内存到内存的传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //配置DMA1
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE); //使能传输完成中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}
//中断处理函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
int sum=0;
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){
//中断处理代码
for(int i=0;i<10;i++){
sum += ch1Value[i];
}//均值滤波
PWM1value = (int)map(sum/10,0,4092,1000,2000);
sum=0;
printf("%d\t",PWM1value);
printf("当前时间：%d:%d:%d\r\n",calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);
TIM_SetCompare2(TIM3,PWM1value);//输出给PWM
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);//清除标志
}
}
//GPIO配置，PA0
void GPIOA_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
//PA6 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1通道时钟
//ADC1初始化
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭扫描方式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2; //使用外部触发模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //配置ADC时钟，为PCLK2的6分频，即12MHz
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC1通道0为239.5个采样周期
//使能ADC、DMA
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准寄存器复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //ADC校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //设置外部触发模式使能
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~9
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5个周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//ch:通道值 0~9，采样times次后作均值滤波
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;tPB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1，计数值<自动重装载值时，输出高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
/*函数说明：仿Arduino,将一个数字从一个范围重新映射到另一个范围
也就是说，fromLow的值将映射到toLow，fromlhigh到toHigh的值等等。
*/
float map(float value,float fromLow,float fromHigh,float toLow,float toHigh)
{
return ((value-fromLow)*(toHigh-toLow)/(fromHigh-fromLow)+toLow);
}
config.h-包含函数预定义和全局变量预定义
#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H
#include "stm32f10x.h" //记得添加此头文件，因为config.c用到GPIO相关函数等
#include "sys.h"
extern volatile u16 ch1Value[10];//ADC采样值
extern volatile u16 PWM1value;//控制PWM占空比
void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc);//TIM2定时器初始化
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);//PB5定时器初始化
void DMA1_Init(void);
void GPIOA_Init(void);
void Adc_Init(void);//ADC1初始化
u16 Get_Adc(u8 ch); //获取一次ADC的值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//ADC采样值进行均值滤波
float map(float value,float fromLow,float fromHigh,float toLow,float toHigh);//映射函数
#endifoled.c-包含各种显示函数和IIC初始化
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述 : 0.69寸OLED 接口演示例程(STM32F103C8T6 IIC)
// 说明:
// ----------------------------------------------------------------
// GND 电源地
// VCC 接3.3v电源
// SCL 接PB8（SCL）
// SDA 接PB9（SDA）
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"
#include "delay.h"
//OLED的显存
//存放格式如下.
//[0]0 1 2 3 ... 127
//[1]0 1 2 3 ... 127
//[2]0 1 2 3 ... 127
//[3]0 1 2 3 ... 127
//[4]0 1 2 3 ... 127
//[5]0 1 2 3 ... 127
//[6]0 1 2 3 ... 127
//[7]0 1 2 3 ... 127
/**********************************************
//IIC Start
**********************************************/
void IIC_Start(void)
{
OLED_SCLK_Set() ;
OLED_SDIN_Set();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SCLK_Clr();
}
/**********************************************
//IIC Stop
**********************************************/
void IIC_Stop(void)
{
OLED_SCLK_Set() ;
// OLED_SCLK_Clr();
OLED_SDIN_Clr();
OLED_SDIN_Set();
}
void IIC_Wait_Ack(void)
{
OLED_SCLK_Set() ;
OLED_SCLK_Clr();
}
/**********************************************
// IIC Write byte
**********************************************/
void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
unsigned char i;
unsigned char m,da;
da=IIC_Byte;
OLED_SCLK_Clr();
for(i=0;i<8;i++)
{
m=da;
// OLED_SCLK_Clr();
m=m&0x80;
if(m==0x80)
{OLED_SDIN_Set();}
else OLED_SDIN_Clr();
da=da<<1;
OLED_SCLK_Set();
OLED_SCLK_Clr();
}
}
/**********************************************
// IIC Write Command
**********************************************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(0x00); //write command
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(IIC_Command);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
/**********************************************
// IIC Write Data
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(0x40); //write data
IIC_Wait_Ack();
Write_IIC_Byte(IIC_Data);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
if(cmd){
Write_IIC_Data(dat);
}
else {
Write_IIC_Command(dat);
}
}
/********************************************
// fill_Picture
********************************************/
void fill_picture(unsigned char fill_Data)
{
unsigned char m,n;
for(m=0;m<8;m++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1
OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address
OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address
for(n=0;n<128;n++)
{
OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
}
}
}
//坐标设置
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{ OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD);
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD); //DCDC ON
OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD); //DCDC OFF
OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);
} //更新显示
}
//更新显存到OLED
u8 OLED_GRAM[128][8];
void OLED_Refresh_Gram(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}
//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if(x>127||y>63)return;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}
//x1,y1,x2,y2 填充区域的对角坐标
//确保x1<=x2;y1<=y2 0<=x1<=127 0<=y1<=63
//dot:0,清空;1,填充
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot)
{
u8 x,y;
for(x=x1;x<=x2;x++)
{
for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoint(x,y,dot);
}
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 12/16/24
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t,t1;
u8 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr=chr-' ';//得到偏移后的值
for(t=0;t=' '))//判断是不是非法字符!
{
if(x>(128-(size/2))){x=0;y+=size;}
if(y>(64-size)){y=x=0;OLED_Clear();}
OLED_ShowChar(x,y,*p,size,1);
x+=size/2;
p++;
}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{
u8 t,adder=0;
OLED_Set_Pos(x,y);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
OLED_Set_Pos(x,y+1);
for(t=0;t<16;t++)
{
OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
adder+=1;
}
}
/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{
unsigned int j=0;
unsigned char x,y;
if(y1%8==0) y=y1/8;
else y=y1/8+1;
for(y=y0;y PB8,9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB8,9
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
delay_ms(800);
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--显示关闭
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---设置最小列地址
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---设置最大列地址
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address
OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//Com扫描方向，若显示的是镜对称，改为C8
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}
u8 *itoa(int num,u8 *str,int radix)
{
char index[]="0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";//索引表
unsigned unum;//存放要转换的整数的绝对值,转换的整数可能是负数
int i=0,j,k;//i用来指示设置字符串相应位，转换之后i其实就是字符串的长度；转换后顺序是逆序的，有正负的情况，k用来指示调整顺序的开始位置;j用来指示调整顺序时的交换。
//获取要转换的整数的绝对值
if(radix==10&&num<0)//要转换成十进制数并且是负数
{
unum=(unsigned)-num;//将num的绝对值赋给unum
str[i++]='-';//在字符串最前面设置为'-'号，并且索引加1
}
else unum=(unsigned)num;//若是num为正，直接赋值给unum
//转换部分，注意转换后是逆序的
do
{
str[i++]=index[unum%(unsigned)radix];//取unum的最后一位，并设置为str对应位，指示索引加1
unum/=radix;//unum去掉最后一位
}while(unum);//直至unum为0退出循环
str[i]='\0';//在字符串最后添加'\0'字符，c语言字符串以'\0'结束。
//将顺序调整过来
if(str[0]=='-') k=1;//如果是负数，符号不用调整，从符号后面开始调整
else k=0;//不是负数，全部都要调整
u8 temp;//临时变量，交换两个值时用到
for(j=k;j<=(i-1)/2;j++)//头尾一一对称交换，i其实就是字符串的长度，索引最大值比长度少1
{
temp=str[j];//头部赋值给临时变量
str[j]=str[i-1+k-j];//尾部赋值给头部
str[i-1+k-j]=temp;//将临时变量的值(其实就是之前的头部值)赋给尾部
}
return str;//返回转换后的字符串
}
oled.h-包含函数预定义和OLED显示所需的宏定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 功能描述 : 0.69寸OLED 接口演示例程(STM32F103C8T6 IIC)
// 说明:
// ----------------------------------------------------------------
// GND 电源地
// VCC 接3.3v电源
// SCL 接PB8（SCL）
// SDA 接PB9（SDA）
// ----------------------------------------------------------------
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
#define OLED_MODE 0
#define SIZE 8
#define XLevelL 0x00
#define XLevelH 0x10
#define Max_Column 128
#define Max_Row 64
#define Brightness 0xFF
#define X_WIDTH 128
#define Y_WIDTH 64
//-----------------OLED IIC端口定义----------------
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)//SCL
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)//SDA
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
//OLED控制用函数
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd);
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_Refresh_Gram(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y, u8 *p,u8 size);
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y);
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no);
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[]);
void fill_picture(unsigned char fill_Data);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command);
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data);
void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte);
void IIC_Wait_Ack(void);
u8 *itoa(int num,u8 *str,int radix);
#endif
其他代码基本就是正点原子官方的文件了，整个工程文件已上传天翼云盘：
https://cloud.189.cn/t/uYniA3iM3iei（访问码：g914）
6.实现效果
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视频已上传B站：
[DIY] STM32制作舵机/电调测试仪 | Keil5(MDK)使用与学习 | 定时器触发ADC | DMA传输 | PWM输出 | OLED显示
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串口调试助手查看串口输出
OLED显示