国产自动驾驶单元亮相上海 全自主可控自动驾驶蓄势待发

上海，一场关于中国自动驾驶与车联网的盛会刚刚落幕。来自国内一线整车企业的专家工程师与零部件供应商在车联网与智能驾驶论坛中以主题演讲的形式展开了一轮国内汽车自动驾驶的精彩研究讨论。主办方中国通信工业协会智能网联专委会携中国泰尔实验室、海高汽车等协办单位分享了自动驾驶运算域控单元、车辆通讯等领域的研发进展。

会场外，海高汽车首席科学家高振海教授带来的展示自动驾驶运算单元的展台，引得与会嘉宾在休息期间纷纷驻足学习交流。 进行动态展示的自动驾驶运算单元WiseADCU M6在算力方面具备超过特斯拉AutoPilot 2.0高达2.5倍的运算能力，这款运算单元为海高汽车自主设计研发，跻身RISC-V成员序列的海高汽车很快还将推出完全自主可控的自动驾驶运算单元，以协助中国品牌整车企业发力自动驾驶的高度自主研发，减少对国外零部件供应商的依赖。

自动驾驶运算单元WiseADCU M6演示

一直以来自动驾驶运算单元及域控制器领域是中国品牌汽车企业和中国零部件供应商所不擅长的领域，自成立以来始终低调行事的海高汽车在自动驾驶及底盘运动控制领域捷报频传。基于多年的芯片行业背景，以及吉林大学汽车工程学院数十年的车辆工程、车辆仿真控制技术底蕴，海高汽车设计开发了智能驾驶运算域控单元（WiseADCU）及智能底盘运动控制单元（WiseIMCU）产品。在场的整车企业专家及工程师在海高汽车的展位交流时纷纷对海高的技术实力表示高度认可。

国产智能驾驶运算域控单元屈指可数，海高汽车在智能驾驶运算单元领域选择两条架构不同技术路线同时演进：基于X86架构的运算域控单元WiseADCU M6与基于ARM架构的WiseADCU S1。前者WiseADCU M6面向自动驾驶车型的快速开发验证，而WiseADCU S1则是为即将到来的中国品牌自动驾驶车准备。

智能驾驶运算域控单元WiseADCU M6 面向开发

为主机厂提供面向2-4级智能驾驶的传感器融合、AI运算、深度学习、决策规划和域及总线控制的快速开发和量产化迁移支持。是诸多自动驾驶创业公司的愿景，海高汽车的自动驾驶运算及域控制单元WiseAUCU M6运算性能超过特斯拉AutoPilot 2.0自动驾驶系统2.5倍，可为自动驾驶的开发验证提供高可靠性的算力支持。

智能驾驶运算域控单元WiseADCU M6的设计有诸多亮点，该款运算域控单元的开发代码可快速复制使用到其它运算域控制单元。可支持接入自动驾驶车的液冷系统散热，在无法接入液冷的自动驾驶车辆上，还有风冷系统可以辅助散热，峰值功耗TDP 250W的数据大幅度低于工控机能耗，使自动驾驶的开发验证更加可靠。对后备箱空间的占用明显减少的同时，更加精简的线束连接也有助于提高自动驾驶车辆研发过程中全季节气候的可靠性。

智能驾驶运算域控单元WiseADCU S1着眼量产

提供与特斯拉AutoPilot 2.0相当算力的基础，是Jeston TX2+ARM A57 256CUDA单元，海高可根据整车企业具体车型的智能驾驶需求，对接口的数量和种类进行优化，使整体方案与量产车型达到最佳适配度。功耗TDP 120W可通过整车液冷或被动方式散热，定制化的设计与赋能服务，是目前国外自动驾驶公司及零部件供应商所无法提供的服务。

底盘运动控制单元WiseIMCU 让车更舒适

底盘运动控制单元WiseIMCU面向自动驾驶车辆运动协调性控制，其中内置海高汽车技术团队多年积累不断优化的车辆动力学及运动学模型，提升自动驾驶车辆行驶质感的同时，让自动驾驶时的车辆更像是 “老司机”在驾驶。据在场的中国品牌车企工程师讲述，基于汽车仿真与控制国家重点实验室的技术核心，是选择与海高进行智能驾驶方向合作的主要原因之一。

自主品牌车企在开发新车型所需的整车控制器VCU、混合动力控制器HCU、热管理系统TMS等控制器，往往只能选择供应商提供的标准型号进行标定。而海高汽车的线控扩展单元，则为自主品牌车企工程师们提供了快速开发控制器原型的可能。与国外同类产品同样满足ASIL-D功能安全等级。协助自主品牌车企在新车的研发中逐步实现开发设计的高度自主。

在为主机厂客户供应高可靠性的自动驾驶运算单元、底盘运动控制单元和自动驾驶解决方案服务的同时，海高汽车基于英伟达最新Xaiver泽维尔架构的自动驾驶运算单元也已接近量产；与此同时，全面自主可控的全国产化自动驾驶运算单元WiseADCU-CN2也进入了设计验证的最终阶段。与中国品牌整车企业的持续深度合作，使海高汽车在自动驾驶和底盘运动控制的自动驾驶完整解决方案之路上加速前行，为主机厂的自动驾驶车型规划并提供充沛可靠的算力及舒适的智能驾驶底盘运动控制乘坐感受。