Android 之传感器

作者ivm

参考文章：http://blog.csdn.net/wenzhi20102321/article/details/53282313

Demo 下载地址https://github.com/changer0/WeiChatShake

引言：在开发时，摇一摇这个需求是必不可少的，一般开发是很少用到的传感器的，今天就为大家扫扫盲，最后在一起做一个摇一摇的Demo 

传感器的分类：

一、动作传感器:

加速度传感器

陀螺仪传感器

重力传感器

线性加速传感器

旋转向量传感器

二、位置传感器:

临近物体传感器

方向传感器

磁场传感器

三、环境传感器

温度传感器

光传感器

压力传感器

四、新增传感器

心率传感器

哇，是不是很多啊，其中有些传感器还是挺常用的，比如方向传感器，重力传感器

那传感器到底怎么实现呢，它难不难呢？？

首先我很负责的说，它功能实现不难，我们会很容易的就使用它，但是高级传感器的应用还是有难度的

如何实现传感器?

1.声明Sensor,SensorManager

声明

2.在 onCreate 初始化SensorManager ，Sensor

初始化

Sensor 对象可以获取信息的方法有如下：

1. getMaximumRange() 最大取值范围

2. getName() 设备名称

3. getPower() 功率

4. getResolution() 精度

5. getType() 传感器类型

6. getVentor() 设备供应商

7. getVersion() 设备版本号

3.传感器都是需要注册和解除注册的，一般我们在onResume ， onPause 注册 和解除注册

onresume

onPause

注册时的参数含义:

第一个参数为传感器监听

第二个参数为当前注册的传感器

第三个参数是延迟时间的精密度，

精密度可选择的值

1.SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 0ms

2.SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 20ms

3.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI 60ms

4.SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL 200ms

注意

要实现接口

SenSorEventListener 可以在Activity 实现，也可以内部类实现，但是都会有这两个方法

回调接口

onSensorChanged 当传感器数值发生改变时调用，onAccuracyChanged 当传感器的精度发生变化时调用。其中onSensorChanged 是我们常常改写的方法。它提供一个SensorEvent 对象通过这个对象我可以获取很多数据。

注：不同的传感器的区别在于

1.Sensor 实例化时

Sensor

2.onSensorChanged，onAccuracyChanged 这两个回调方法会有些区别。

不同传感器的区别：

1.动作传感器的回传数据

所有的动作传感器都会返回三个浮点数的值（通过长度为3的数组返回），但对于不同的传感器，这三个只的意义不同。例如，对于加速传感器，会返回三个坐标轴的数据[。对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。

应用：动作传感器 摇一摇

2.方向传感器

方向传感器有三个方向的属性值。

1)SensorEvent.values[0]： 绕着Z轴旋转的角度。如果Y轴（正常拿手机的方向）正对着北方，该值是0，如果Y轴指向南 方，改值是180，Y轴指向东方，该值是90，如果Y轴指向西方，该值是270。

2)SensorEvent.values[1]： 绕着X轴旋转的度数。当从Z轴正方向朝向Y轴正方向，改值为正值。反之，为负值。该值在 180至-180之间变动。

3)ensorEvent.values[2]：绕着Y轴旋转的度数。从Z轴正方向朝向X轴正方向，改值为正值。反之，为负值。该值在180至-180之间变动。 应用：方向传感器_指南针

3.磁场传感器（这个传感器一般开发不会用到！ ）

SensorEvent.values[0]： 沿着X轴的磁(μT，millitesla） SensorEvent.values[1]： 沿着Y轴的磁(μT，millitesla） SensorEvent.values[2]： 沿着Z轴的磁(μT，millitesla）

4.邻近传感器

这里只返回一个参数 SensorEvent.values[0]：手机正面距离邻近物理的距离（CM）

应用：手机接电话时屏幕熄屏

5.光线传感器的一些值的标准

最强的光线强度（估计只有沙漠地带才能达到这个值）

public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX = 120000.0f;

万里无云时阳光直射的强度

public static final float LIGHT_SUNLIGHT = 110000.0f;

有阳光，但被云彩抵消了部分光线时的强度

public static final float LIGHT_SHADE = 20000.0f; 多云时的光线强度

public static final float LIGHT_OVERCAST = 10000.0f;

太阳刚刚升起时（日出）的光线强度

public static final float LIGHT_SUNRISE = 400.0f;

在阴雨天，没有太阳时的光线强度

public static final float LIGHT_CLOUDY = 100.0f;

夜晚有月亮时的光线强度

public static final float LIGHT_FULLMOON = 0.25f;

夜晚没有月亮时的光线强度（当然，也不能有路灯，就是漆黑一片）

public static final float LIGHT_NO_MOON = 0.001f;

最后我们来一个完整的Demo

大体逻辑：获取加速度传感器，在摇的时候handler 发一次消息 ，（震动一次，执行动画图片分开，分开时显示横线，声音响），看摇一摇的动画多长（假设500ms），在500ms 后在发一次消息，（震动一次，执行动画，图片回来，隐藏横线）

1.准备阶段

bottom

up

line_up

line_bottom

在加上一段 摇一摇的声音

2.添加权限

权限

3.初始化

初始化1

初始化2

初始化3

初始化4

4.重写Sensor 回调方法(关键)

回调方法1

回调方法2

5.handler 实现

handler 实现

handler 实现2

6.动画实现

动画实现1

动画实现2

动画实现3

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