CubeMX STM32H7配置FreeRTOS

软硬件版本信息：

STM32Cube Mx 5.30
Keil 5.29.0.0
STM32H750XB

CubeMX配置

1.选择芯片的型号

2.配置时钟（Clock Configuration）

3.配置FreeRTOS的时基定时器(将在RTOS笔记2中介绍)，用TIM2作为OS的时基定时器为FreeRTOS提供时钟节拍。

4.开启FreeRTOS.

interfice中可以选V1和V2这里选用V1，这两个存在一定的差异后面更新将会进行介绍。

5.配置FreeRTOS参数（Config parameters）

将USE_TRACE_FACILITY使能，这样可以进行在线调试Dbug,其他的参数保持默认参数就可以。对于TICK_PATE_HZ,这个是设置FreeRTOS系统的时钟频率，也就是一秒钟的节拍数，我设置为1000，则节拍就是1KHz.

6.动态任务创建（Tasks and Queues）

这里已经给出了一个启动任务，这个任务是无法在Cube MX中删除的，可以到生成的工程中删除，（建议直接将这个工程的名字和参数改了直接使用）。
点击Add添加新任务会出现以下界面
我们配置的时候只需要设置任务名，优先级，堆栈大小，入口函数（就是任务执行函数的函数名）。可以根据自己的需要来配置，其他的保持原有参数就行。

7.配置生成工程。

然后点击GENERATE CODE生成工程。

打开工程（Open Project）

工程展示

freertos.c中有我们创建的系统任务


下载到电路板上可以运行并且可以实现在线调试。

总述

使用Cube MX配置FreeRTOS极大的节省了配置新工程时移植操作系统所需的大量时间，同时减小了在配置工程时的出错率，能有效地提高工程的配置效率，当然Cube MX最大的缺点就是不能够很灵活的配置需要的工程。
后续会继续跟进学习FreeRTOS并且更新学习内容。
第一次写博客如果哪有错误望大家多多指教。