ZYNQ平台AMP模式Linux+裸机（UCOS）实现

第一步：

先按照官方教程将UCOS和Linux均跑起来，UCOS相关资料参考如下：

http://blog.csdn.net/wuyusheng314/article/details/75307590

第二步：

创建能在CPU1独立跑起来的UCOS工程。然后设置编译开关-g  -DUSE_AMP=1，同时设置UCOS配置选项：UCOS_AMP_MASTER=false

第三步：

因为UCOS是作为AMP模式下的的Slave CPU，所以需要等Master跑起来，并打开中断GIC开关后才能正常跑起来，所以根据个人的需求，如果为Linux+UCOS则，等待Linux起来后再启动CPU1的UCOS。

完成，启动正常。

如看不懂，或者想在懒一点，可直接下载工程代码（含boot，cpu0、cpu1 的demo程序以及双ucos启动 demo），链接：http://download.csdn.NET/detail/wuyusheng314/9905474。