GPIO-输入/输出配置
//输入端口定义
GPIO_TypeDef * m_gpio_in[INPUT_NUM] ={GPIOE,GPIOE,GPIOE,GPIOE,GPIOE};
unsigned int m_port_in[INPUT_NUM] ={GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_4,GPIO_Pin_5,GPIO_Pin_6};
//输出端口定义
GPIO_TypeDef * m_gpio_out[OUTPUT_NUM]={GPIOG,GPIOG,GPIOG,GPIOG,GPIOB,GPIOF,GPIOF};
unsigned int m_port_out[OUTPUT_NUM]={GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_7,GPIO_Pin_9,GPIO_Pin_15,GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_9,GPIO_Pin_10};
static unsigned char m_status_out[OUTPUT_NUM];
static unsigned char m_ist[INPUT_NUM];
static unsigned int m_KeyDownTime[INPUT_NUM];
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//IO始化函数
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void Gpio_Init(void)
{
unsigned char i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//输入配置
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //使能GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //PE2 3 4 5 6对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE2,3,4
//输出配置
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); //使能GPIOG时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15; //PG6 7 9 15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15); //初始高输出
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PB6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //初始高输出
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //使能GPIOD的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; //上拉输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //高速GPIO
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); //GPIOF 高电平
for(i=0;i
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//无滤波读输入
//1-无按下，0-有低电平有效输入
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unsigned char Gpio_ReadIo(unsigned char port)
{
unsigned char val;
val=GPIO_ReadInputDataBit(m_gpio_in[port],m_port_in[port]);
return val;
}
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//写输出 :
//0-关闭 1-输出，低电平输出
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void Gpio_WriteOut(unsigned char port,unsigned char op)
{
if(op==0)
{
GPIO_SetBits(m_gpio_out[port],m_port_out[port]); //引脚拉高，关闭输出
m_status_out[op]=0;
}
else
{
GPIO_ResetBits(m_gpio_out[port],m_port_out[port]); //引脚拉低，打开输出，低电平输出有效
m_status_out[op]=1;
}
}
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//读输出
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unsigned char Gpio_ReadOut(unsigned char op)
{
return(m_status_out[op]);
}
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//有消抖读输入(必须先执行消抖扫描函数)
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int Gpio_ReadIoFilter(unsigned char port)
{
if(port>=INPUT_NUM)return(INPUT_UP);
if(m_ist[port]>=2 && m_ist[port]<=4)return(INPUT_DOWN);
else return(INPUT_UP);
}
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//获取按钮按下时间
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unsigned int GetKeyDownTime(unsigned char port)
{
OS_ERR err;
return(OSTimeGet(&err)-m_KeyDownTime[port]);
}
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//消抖扫描输入
//注意:获取状态判断只能读一次，然后再对结果进行多态判断如:
//key=Gpio_ScanInput(0) if(key==INPUT_UP ||key==INPUT_LONG_UP )
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#define KEY_DOWN_TIME 2000
int Gpio_ScanInput(unsigned char port)
{
OS_ERR err;
static unsigned int uiInputDelay[INPUT_NUM];
static unsigned int down_time[INPUT_NUM];
if(port>=INPUT_NUM)return(0);
switch(m_ist[port])
{
case 0:
if(Gpio_ReadIo(port)==0)
{
uiInputDelay[port]=OSTimeGet(&err)+10;
m_ist[port]++;
}
break;
case 1:
if(OSTimeGet(&err)>=uiInputDelay[port])
{
if(Gpio_ReadIo(port)==0)m_ist[port]++;
else m_ist[port]=0;
}
break;
case 2:
down_time[port]=OSTimeGet(&err)+KEY_DOWN_TIME;
m_ist[port]++;
return(INPUT_DOWN);
case 3:
if(Gpio_ReadIo(port)!=0)
{
uiInputDelay[port]=OSTimeGet(&err)+10;
m_ist[port]++;
}
break;
case 4:
if(OSTimeGet(&err)>=uiInputDelay[port])
{
if(Gpio_ReadIo(port)!=0)m_ist[port]++;
else m_ist[port]--;
}
break;
case 5:
m_ist[port]=0;
if(OSTimeGet(&err)>=down_time[port])
{
return(INPUT_LONG_UP);
}
else
{
return(INPUT_UP);
}
default:
m_ist[port]=0;
break;
}
return(0);
}