RTCM 协议

由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)制定的RTCM SC10403.3协议，简称RTCM 3.3协议，为卫星导航系统中的移动站提供差分改正数据，提高其定位精度。

下面介绍5条最常用的RTCM报文：

Message Type Message Name
1074 Full GPS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1084 Full GLONASS Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1124 Full BeiDou Pseudoranges and PhaseRanges plus CNR
1033 Receiver and Antenna Descriptors
1005 or 1006 Station Description
参考资料：RTCM STANDARD 10403.3

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