Ubuntu11.10下安装tinyos2.1.1

$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

将以下两行添加到文件中（注意：11.10版本代码是oneric，而stanford没有对应的源下载，故要改成natty版本）

#tinyOS

deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu natty main

输入命令：

sudo apt-get update

等待

输入:

sudo apt-get install tinyos-2.1.2

最新版本。

等待一段时间，安装完成后，修改用户主目录下的～/.bashrc文件，设置TinyOS的开发环境：

sudo gedit ~/.bashrc

在文件李增加下面3行代码：

#Sourceing the tinyos environment variable setup script
source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.

由于安装好后，/opt/tinyos-2.1.2/目录下并没有tinyos.sh。故要自己新建，并粘贴以下代码：

# script for profile.d for bash shells, adjusted for each users

# installation by substituting /opt for the actual tinyos tree

# installation point.

TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"

export TOSROOT

TOSDIR="$TOSROOT/tos"

export TOSDIR

CLASSPATH="$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar;."

export CLASSPATH

MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"

export MAKERULES

然后，保存并退出该文件的编辑，运行命令：

sudo tos-install-jni

至此，已完成全部安装，可输入“tos-check-env"命令检查安装是否正确。不过，要关闭所有的命令终端并重新打开，这样新的环境变量才会生效。

修改文件夹权限，否则不能运行。root下：

chown -R xxl /opt/tinyos-2.1.2/

OK，进入/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink目录，编译Blink应用程序，输入如下命令并进行仿真编译：

make micaz sim

如果编译顺利，将得到“Successfully built micaz TOSSIM library”的信息。