漫谈Mbed OS（2）

我们来聊聊为什么要使用Mbed OS。

因为使用MbedOS 感觉不错，不免向别人推荐它，我们遇到的程序员有两种类型：

 1 没有嵌入式程序设计经验的人，比如大学生，或者是学校的教师。

他们问的问题大多数是。是否流行？是否有教材？并不关心是否好用，对他们是否合适。

2 已经具有Cortex-M 嵌入式处理器编程经验的人，企业中的程序员许多是裸机编程的程序员。

     他们已经习惯于裸机状态下编写程序，编写新程序的项目并不多，主要是修改原有的产品软件。他们觉得裸机写程序也不错，为什么要去学习一个不太收悉的OS。而且有些程序员也使用过OS，比如freeOS，uCOS等等。

所以，总的看来，Mbed OS 并不受人待见。

其实不需要急于去争论，而是去思考一个问题-我们选择OS的标准到底是什么？

     我觉得OS也好，编程语言也罢，都是编写应用程序的工具和运行程序的平台。人们开发不同的OS和程序设计语言的主要目的就是提高程序设计的效率。如果说运行效率而言，也许使用使用汇编语言的效率最高。但是开发软件的效率太低了。而且容易出错。我们的软件越来越复杂，我们需要开发越来越多的软件。软件的研发成本逐年增长。所以如何提高软件的生产力，降低软件的生产成本非常重要。

   如果我们在比以往更快地编写出软件，无论是对公司，或者个人而言，都是具有竞争能力的。如果认同我的这一观点，我就告诉你，使用Mbed OS 可以使你编写嵌入式软件的效率倍增。

1 摆脱了硬件的细节

      尽管arm 公司和众多的芯片公司为底层硬件抽象层做了许多的工作，例如COMSIS库，ST 公司的HAL库等等。但是还是没有彻底地摆脱硬件的细节。其中GPIO_Init(),TIM,SPI,PWM,UART 初始化都是大段天书。一不小心就会莫名其妙的地出错。一个应用程序的开发过程中，真正应用的算法实现花费的时间并不长，而搞定那些配置程序却搞得人筋疲力尽。

  Mbed OS 平台上开发应用程序基本上摆脱了硬件的魔咒。使你专心致志于应用算法的开发。程序的长度大大缩短了。

    嵌入式OS 主要是提供了一个RTOS 的内核，为应用软件提供了线程的运行环境。这是不够的，就像google的android OS 它采用了linux 内核，但是它为应用程序提高了丰富的支撑。mbed OS 和其它嵌入式OS 也完全不同，它做的更多。

  我们不能被名词术语蒙蔽了双眼，沉浸在过去的经验中不可自拔。不愿意去了解和尝试新技术的魅力。化一两个晚上时间，了解细节，你会得出不一样的看法。 

2 提高了软件的可读性

一个软件如果是可读的，更适合开源和分享，对于个人和公司而言，可读性同样重要，它提高了程序的可用性，一个程序员离职造成的损失远远大于硬件工程师离职。因为后续的工程师往往读不懂前任的源代码，个人也是如此，过了一段时间，连自己都看不懂了，只能重新编写。

 3 更多可直接引用的程序库

   Mbed OS 的社区提供了程序员分享代码的场所，目前已经可以获得许多有用的，可以直接使用的代码库和应用程序了。

我们已经进入了一个崇尚创新的时代，几乎人人都有造物的冲动。有想法需要迅速地实现原型，验证你的想法，如果原型机的研发需要花费太多的人力物力和时间的话，往往会泯灭许多创新的点子。Mbed OS 降低了原型机开发的门槛，具有一定C语言经验的程序员就能够开发出硬件原型机，这是一件令人兴奋的事情。同样地，我身边的硬件工程师同样也非常兴奋，他们不再要听软件工程师吆五喝六了。自己将程序编写了出来。发现软件原来并不那么神秘和牛逼。只要逻辑搞清楚了，写代码不是遥不可及的.

  经过一段时间后，我发现身边的javascript 前端工程师，硬件工程师都在摆弄Mbed 小程序。世界真的变了。

当然，对于我这样资深的嵌入式程序员来讲，原来需要一周才能编写的程序，现在只需要一个晚上就能出原型。也是十分快乐的。让嵌入式程序员不再痛苦，享受造物的快乐。

   我使用Mbed OS 的主要理由是提高了编写嵌入式程序的效率，实现了快速原型设计，快速递交产品。