Modbus 通讯命令说明

仪表可以采用Modbus-RTU模式进行上位机通讯，协议格式为：8个数据位、1个停止位、无校验位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。

 

1、发送数据格式

发送字节	1	2	3	4	5	6	7
含义	地址	读/写	A1	A2	A3	A4	CRC
	仪表地址	03H,04H,06H					校验码

说明：

1）参数的通讯地址用一个字节表示时，对应A2位置，A1默认为00H。

2）03、04指令均为读命令，其中04对应的数据不可写入，03与06地址对应参数地址，一个读取、一个写入。

3）A1、A2与A3、A4组成两个双字节的数据，CRC校验码是一个双字节数据，所有的数据都是高位在前，低位在后。

4）03、04指令读取数据时，A1、A2为开始读取的地址，A3、A4为连续读取数据的个数。

5）06指令中，A1、A2需要写入数据的地址，A3、A4表示要写入的数据。

 

2、返回数据格式

1）06指令写入数据时，发送与返回的数据一致。

2）03、04指令返回时局格式

返回字节	1	2	3	4	5	……
含义	地址	03/06 读/写	返回数据有效字节数	高字节	低字节	……	高字节	低字节	高字节	低字节
				第一数据		……	第N数据		CRC

说明：返回数据字节数为：N*2

 

3、上位机连续下写数据位10指令，支持此指令的仪表有XM708、XM808、XM908、XM707P、XM808P、XM908P、XMH、XMA、XMS、XMT、XMJM。

10指令发送数据格式举例为：

发送数据	01	10	0000	0002	04	0000	0000	CRC
含义	地址	指令	连续下写的首地址	连续下写数据个数	总字节数据个数*2	下写的数据		校验码

附：

C# XOR CRC16 校验码计算类

C# 带多项式参数的 CRC16计算

C#超级通信调试工具[v1.0][全新发布]