树莓派(Raspberry Pi)——解决opencv打开摄像头出错（error: (-215)size.width>0&&size.height>0 ）

可以先试试这两种简单的方法：

https://blog.csdn.net/Deiki/article/details/71123947

https://blog.csdn.net/weixin_38246608/article/details/72793789

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 树莓派安装完opencv-python后，测试中发现出现一下错误

 一开始以为是opencv中出了问题，试了各种方法之后才发现是opencvcv的VideoCapture函数无法识别树莓派的原装摄像头，安装uv4l驱动后即可解决。

安装方法如下

      1:必要的更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

      2:下载已经修改软件源

curl http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc | sudo apt-key add -

sudo nano /etc/apt/sources.list

      以下内容添加到/etc/apt/sources.list文件中：

deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

      3：安装UV4L
 

sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
sudo apt-get install uv4l-raspicam-extras

      4：开始驱动服务

sudo service uv4l_raspicam restart

      在服务开启的时候，uv4l会去解析配置文件/etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf以获取 驱动选项的默认值。所以，更改这个文件，以改变驱动选线的默认值。

      5：其他模块的安装
 

sudo apt-get install uv4l-server
sudo apt-get install uv4l-uvc
sudo apt-get install uv4l-xscreen
sudo apt-get install uv4l-mjpegstream

      6：uv4l参数设置

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 640 --height 480--encoding mjpeg

（或者h264、jpeg）

      接下来就可以正常的使用opencv的cvcreatecapture函数来调用树莓派原装摄像头了。