RW文档翻译学习——RW-BT-SW-COMMON-FS
翻译不全，选了我认为比较重要的翻译的，蓝色是我的废话
1 Overview
1.1 文档目的
本文档包含嵌入式RW-BT软件的通用信息。
提供了工程结构和文件的一般消息，以及有关os及os接口、和定制RW-BT软件的接口描述，为了适应最后的应用。
3 Operating System
RW Kernel提供一个事件时序功能，这个功能的主要目的是提供程序的延迟功能。（就是消息发送了，系统根据优先级判断，谁先发，谁后发，这就有一个时延！）
（1）在一个中断句柄中，仅执行重要的处理；
（2）不重要的处理在中断之后被一个事件句柄完成。
事件使用两种数据结构：
（1）一个允许设置和重置事件的32bit域（在系统中最多允许含有32个内核事件）
（2）一个常量数组包括指向事件句柄的指针。
在后台循环中，Kernel检查事件域是否为非空，并且执行通信事件位被设置的事件句柄。
3.1 消息传输
（1）源任务分配和填充消息；
（2）源任务将消息放入内核消息队列；（单向链表）
3.2 消息时序
（1）在后台循环中，内核取出队列的第一个消息；
（2） 据消息结构（id、目的任务），内核决定调用哪个消息句柄（message handler）；
（3）根据返回的消息句柄的状态，内核执行需要的操作。
3.3 定时器设置
（1）当一个任务在未来需要一个定时器，内核从空闲池中分配一个定时器结构。内核用任务参数（如time、timer_id、task_id）填充这个新的定时器；
（2）内核将新定时器放在有序定时器列表的正确位置；
（3）如果新的定时器位于列表的第一个，内核编码让硬件总目标时间匹配新定时器的目标时间。
3.4定时器时序
（1）一旦定时器到期，内核时间在后台被调用，在时间时序中，内核取出队列中的第一个定时器；
（2）根据定时器结构，内核发送通信消息给配置这个定时器的任务；
（3）内核释放这个到期的定时器；
（4）内核编码硬件总时间匹配下一个定时器的时间。（应该是设置时间，为定时器的时间）
4 中断管理
这章描述了用于管理中断的机制。
对于ARM处理器，这个中断线IRQ产生一个中断，由ARM程序集编写的第一级中断处理程序处理，调用第二级处理程序。
第二级中断处理由C语言编写，并且依赖使用的中断控制器。处理器调用中断源中的中断处理模块。
RW-BT处理器处理RW-BT中断，处理器调用LD函数，通过操作系统发送信息给链路控制器或管理器。
5 主机控制器接口（HCI）
这部分我实习期间搞过，比较简单，大概了解下
HCI的传输协议是UART。在TX路径，当有HCI的中断到来，消息（一般是CMD、ACL、SYNC数据）将被发送给驱动。根据消息的类型，不同的驱动API会被调用。
hci_cmd_dispatch(command)；
hci_data_sync_dispatch(sync data)；
hci_data_acl_dispatch(acl data)；
6 非易失性参数存储NVDS
6.1概述
NVDS（非易失性数据存储）驱动在nvds.c.h文件中，这些驱动的默认是RW-BT板子的flash地址。
NVDS在flash中的限制如下：
（1）不能擦除Flash的内存，内存在第一次下载固件的时候擦除；
（2）在多次写入flash内存操作后，不压缩参数。
6.4 存储格式
数据使用中没有特定的顺序或表格
每个数据与一个状态相关联，如有效、无效、锁住。在进入或修改数据之前，数据状态被设置为无效，一旦数据被存储即设为有效（这个基本字节写入是一个原子操作）。这种机制保护不完整的数据被存储，如果一次电源缺失发生使一个数据元素的以部分被写入。当一些数据是无效的，正常写入的生产参数一旦需要检索和检查，作为生产参数的一部分。
无论参数是否被锁都可以发送。如果参数被锁，它也是有效的，并且不能改变。
存储的链接键的数目明显是有限的，所以老的和不用的链路键必须被删除。这个操作被上层执行，通过标准的HCI命令去读写删除存储的链接键（Link Key）。
在初始化时，设备被Markers0xFF装满，为了能发现最近存储的值，这个值必须没有被用做一个标签。
7 设置一个应用，配置RW-BT软件
7.2调整系统层定义和删除块
蓝牙设备能力可以通过定义于文件夹中的文件进行配置。或是通过命令进行系统层定义。
用户可以为协议栈的每一层改变link entities的数目，下面的表格显示在不同软件模块中可以选择的连接实体。
7.2.1 系统修改
对每个系统，用户可以修改，在./platform/config/scutils.py 文件中。