上一节已经成功使用普通SDIO模式驱动起SD卡了,但是使用FreeRtos时,CubeMX会强制要求使用DMA模式。下面介绍以DMA模式驱动SDIO的方法。
1、首先,打开CubeMX配置好的文件STM32L476RGT6_SDIO.ioc。
2、到configuration选项卡中,打开SDMMC1,再到DMA Settings选项卡,这里我们添加DMA通道。
这里有三个选择:SDMMC1、SDMMC1_RX、SDMMC1_TX。如图所示,这里要稍微说一下,不同系列的芯片这里是不同的,例如F103系列,这里就只有一个选项SDIO。F4系列有两个选项SDMMC1_RX、SDMMC1_TX,这样怎么选呢?如果是F1系列,只有一个选项,代表这个DMA是发送接收复用的。如果是F4系列,代表DMA是RX、TX分开通道的。本例中使用的是L4系列,经过测试,复用和收发分开使用均可以。
文中只介绍收发DMA通道分开使用的方式,复用方式是只选SDMMC1这一个就够了,注意的是如果是收发复用通道,每次使用DMA收发函数之前都要重新配置DMA参数并初始化,主要配置DMA数据方向内存到外设还是外设到内存,相关函数可参考第三节的SD_DMAConfigRx和SD_DMAConfigTx函数内容。
配置好DMA后如图所示,注意红框中的部分。
3、打开SDMMC中断。如图所示。
4、打开NVIC选项卡配置中断。配置DMA通道低于SDIO的中断优先级。如图,配置DMA为2。
5、生成代码,打开工程。
打开“main.c”,找到测试代码,将原来的SD_Write_Read_Test(void)函数删除,替换为DMA模式,如下代码。也可以直接替换sd_status = HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Tx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);
和
sd_status = HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Rx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);语句。
/**
* 函数功能: SD卡读写测试
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void SD_Write_Read_Test(void)
{
int i,j = 0;
/* 填充数据到写缓存 */
Fill_Buffer(Buffer_Block_Tx,BLOCK_SIZE*NUMBER_OF_BLOCKS, 0x6666);
/* 往SD卡写入数据 */
sd_status = HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Tx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);
printf("write status:%d\r\n",sd_status);
HAL_Delay(500);
/* 从SD卡读取数据 */
sd_status = HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd1,(uint8_t *)Buffer_Block_Rx,WRITE_READ_ADDRESS,NUMBER_OF_BLOCKS);
printf("read status:%d\r\n",sd_status);
/* 比较数据 */
test_status = Buffercmp(Buffer_Block_Tx, Buffer_Block_Rx, BLOCK_SIZE*NUMBER_OF_BLOCKS/4); //比较
if(test_status == PASSED)
{
printf("》读写测试成功!\r\n" );
for(i=0;i
6、下载测试,实验成功。
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目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL