ESP32学习笔记之蓝牙HID

The Human Interface Device(HID)定义了蓝牙在人机接口设备中的协议、特征和使用规程。

典型的应用包括：蓝牙鼠标、蓝牙键盘、蓝牙游戏手柄等；该协议改编自USB HID Protocol。

蓝牙4.0以上的HID是基于HID-over-GATT，如果蓝牙IC支持GATT，那么就可以通过修改固件来实现作为蓝牙HID设备。

蓝牙HID的一些概念

• HID Reports：Bluetooth HID devices支持三种Report：Input，Output，and Feature
• HID建立Control Channel和Interrupt Channel两个通道，report可以在这两条channel上传输，在Control channel上传输的report称为synchronous reports；在Interrupt channel上传输的report称为asynchronous reports
• Feature Protocol总是通过通过同步的方式使用GET_REPORT和SET_REPORT的请求

• Report Protocol Mode和Boot Protocol Mode。Bluetooth HID Hosts至少支持一种，Bluetooth HID Device则需要支持Report Protocol Mode，并且Report Protocol Mode是Bluetooth HID Device的默认Mode。 

Bluetooth HID Protocol Messages

消息的长度不能超过L2CAP的MTU，大小超过MTU的message将被忽略。

Message Header的格式如下：

• HANDSHAKE

该Message用来acknowledge应答SET_REPORT，SET_IDLE and  SET_PROTOCOL等request。只在Control Channel上传输，只由Bluetooth HID device。

Parameter部分定义如下：

• HID_CONTROL

控制Bluetooth HID Device改变状态

 Parameter部分定义如下：

• GET_REPORT

Bluetooth HID Host用来请求Bluetooth HID device的传输

Parameter部分定义如下：

• SET_REPORT

Bluetooth HID Host用来向Bluetooth HID device发起传输。

格式如下：

•  GET_PROTOCOL

用来获取Bluetooth HID device的Protocol Mode，然后Bluetooth HID device response一个DATA payload说明当前的Protocol Mode，格式如下：

GET_PROTOCOL Data Definition格式如下： 

• SET_PROTOCOL

用来设置Bluetooth HID device的Bluetooth HID device。格式如下：

 

DATA

代表一个HID payload。格式如下：

 

 Transfers

以HID Protocol message的形式传输。

• Control Channel Transfers

分为Acknowledged和Unacknowledged两种，格式如下：

• Interrupt Channel Transfers

 Interrupt IN和Interrupt OUT两种，可以在任意时刻发送。【中断嘛】

其余各层对于HID的要求

HID与L2CAP的交互如下：

参考文献：

https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/9842251.html