STM32-DMA学习笔记

       DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。

       STM32中 DMA1有7个通道，DMA2有5个通道（DMA2 仅存在大容量产品中）。DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz，所以可以实现高速数据搬运。
       STM32F103RBT6 只有1 个DMA控制器，DMA1 ，下面我们就针对DMA1 进行介绍。
       从外设（TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx ）产生的DMA请求，通过逻辑或输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA请求，可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。

       DMA1各通道一览：

这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送，也就是要用到通道 4。

DMA1通道4的配置方法如下：

dma.c主要代码：

u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 		    
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量  
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
 	RCC->AHBENR|=1<<0;		//开启DMA1时钟
 	delay_ms(1);			//等待DMA时钟稳定
 	DMA_CHx->CPAR=cpar;  	//DMA1 外设地址 
	DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar;//DMA1,存储器地址
	DMA1_MEM_LEN=cndtr;     //保存DMA传输数据量
	DMA_CHx->CNDTR=cndtr;   //DMA1,传输数据量
	DMA_CHx->CCR=0X00000000;//复位
	DMA_CHx->CCR|=1<<4;  //从存储器读
	DMA_CHx->CCR|=0<<5;  //普通模式
	DMA_CHx->CCR|=0<<6;  //外设地址非增量模式
	DMA_CHx->CCR|=1<<7;  //存储器增量模式
	DMA_CHx->CCR|=0<<8;  //外设数据宽度为8位
	DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位
	DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
	DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式		  	
} 
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
	DMA_CHx->CCR&=~(1<<0);       //关闭DMA传输 
	DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量 
	DMA_CHx->CCR|=1<<0;          //开启DMA传输
}

}   

        在主函数里主要有这几个语句完成DMA传输：

1.首先配置DMA1通道4相关参数

        MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,5200);//DMA1通道4,外设为串口1,存储器为SendBuff,长度5200.

2.然后将待发送内容装入存储器

        SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];        

3.然后开启一次DMA传输

        MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！

4.监控传送进度。

        pro=DMA1_Channel4->CNDTR;//得到当前还剩余多少个数据