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1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
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来源:南方周末数字化高速发展,人们的生活越来越依赖网络,在形形色色的App里完成衣食住行,将财富浓缩为应用里的一串持仓数字,在线上社群里尝试与陌生人建立友谊。这些由代码构筑起的App早已不再是虚拟世界,它们真实地托举着人们的日常,并帮助众多用户过上舒适便捷的生活。作为我国首个国产移动操作系统,原生鸿蒙则为这繁荣的生活增添了新的色彩。从2024年问世至今,尽管仍是年轻的操作系统,但活跃在原生鸿蒙中的
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一.概述在文章【机器学习】一个例子带你了解神经网络是什么中,我们大致了解神经网络的正向信息传导、反向传导以及学习过程的大致流程,现在我们正式开始进行代码的实现,首先我们来实现第一步的运算过程模拟讲解:正向传导。本次代码实现将以“手写数字识别”为例子。二.测试训练数据集的获取首先我们需要通过官网获取到手写数字识别数据集,数据集一共分为四个部分,分别是训练集的图片(六万张)、训练集的标签、测试集的图片
- 基于STC89C52的八位数码管显示单个数字
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一、引言在电子系统设计领域,数码管作为一种直观且常用的数字显示设备,被广泛应用于各种仪器仪表、电子时钟以及工业控制界面等场景。通过单片机对数码管进行精准控制,能够清晰、明了地呈现各类数字信息。本文将聚焦于如何利用STC89C52单片机实现八位数码管显示单个数字的功能,为单片机初学者以及电子电路爱好者提供一个详细且易于实践的案例,助力其深入理解单片机与数码管之间的交互机制以及相关编程技巧。二、硬件设
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1.判断注入点1exists1'missing(以下的图片同上,不过多陈述)2.判断类型1and1=1#exists1and1=2#exists不是数字型1'and1=1#exists1'and1=2#missing是字符型3.爆数据库名(1)爆数据库名的长度1'andlength(database())>10#missing1'andlength(database())>5#missing1'a
- 【练习】PAT 乙 1050 螺旋矩阵
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题目本题要求将给定的N个正整数按非递增的顺序,填入“螺旋矩阵”。所谓“螺旋矩阵”,是指从左上角第1个格子开始,按顺时针螺旋方向填充。要求矩阵的规模为m行n列,满足条件:m*n等于N;m>=n;且m-n取所有可能值中的最小值。输入格式:输入在第1行中给出一个正整数N,第2行给出N个待填充的正整数。所有数字不超过104,相邻数字以空格分隔。输出格式:输出螺旋矩阵。每行n个数字,共m行。相邻数字以1个空
- 隐私保护在 Facebook 用户身份验证中的应用
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在这个数字化的时代,个人隐私保护成为了公众关注的焦点。社交媒体巨头Facebook作为全球最大的社交平台之一,拥有数十亿用户,其在用户身份验证过程中对隐私保护的重视程度直接影响着用户的安全感和信任度。本文将探讨Facebook在用户身份验证中如何应用隐私保护技术,以确保用户信息的安全。多因素认证(MFA)的安全性Facebook采用多因素认证(MFA)来增强账户的安全性。MFA要求用户提供两种或以
- 探讨TikTok中匿名用户的社交关系
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探讨TikTok中匿名用户的社交关系在数字时代,社交媒体平台如TikTok已成为人们日常生活的一部分。这些平台不仅改变了我们分享和消费内容的方式,也重塑了我们的社交关系。本文将探讨在TikTok这样的平台上,匿名用户如何建立和维护社交关系,以及这种匿名性如何影响他们的互动。匿名性与社交互动匿名性为用户提供了一种保护个人隐私的方式,使他们能够在不受现实世界身份影响的情况下表达自己。在TikTok上,
- TikTok走红全球:中国短视频平台以全新姿态登陆海外市场
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在数字化浪潮中,短视频已经成为全球年轻人表达自我、分享生活的重要方式。TikTok,这个起源于中国的短视频平台,以其独特的魅力和创新的功能在全球范围内迅速走红。本文将探讨TikTok如何以全新姿态登陆海外市场,并分析其成功的关键因素。TikTok的全球扩张TikTok,最初名为Musical.ly,后被字节跳动收购并重新命名为TikTok。它以短视频形式迅速在全球范围内流行起来,尤其是在年轻用户群
- Facebook 隐私风波:互联网时代数据安全警钟
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随着互联网的快速发展,我们的生活日益与数字世界交织在一起。社交媒体平台,尤其是Facebook,已经成为我们日常沟通和信息交流的重要工具。然而,随着用户数据泄露事件的不断曝光,Facebook的隐私风波引发了公众对于数据安全的深刻反思,成为互联网时代数据保护的一大警钟。数据安全:数字时代的新挑战互联网的兴起使得大量个人信息得以通过社交平台、电子商务等途径传递。然而,正因为这些数据在网络中流动,也带
- 隐私保护在 Facebook 内容审核系统中的应用
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反侦测指纹浏览器社交媒体Facebookfacebook人工智能大数据ClonBrowser
在这个信息爆炸的数字时代,社交媒体平台如Facebook已成为全球数十亿人日常生活中不可或缺的一部分。它们不仅提供了一个交流和分享的场所,也承担着维护网络环境健康、安全的重要责任。其中,内容审核系统是确保用户隐私和网络安全的重要工具。本文将探讨隐私保护在Facebook内容审核系统中的应用,并展望未来的发展方向。内容审核系统的重要性内容审核系统是社交媒体平台用来监控和过滤不当内容的机制。这些内容可
- 用户认证与登录机制:原理与实践
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内测之家一款功能强大且全面的应用内测与管理平台、分发平台,专为iOS和Android开发者打造,旨在为用户提供便捷高效、安全可靠的一站式服务。无论是从资源安全到传输安全,还是从数据保护到应用管理、统计分析,内测之家都展现出卓越的能力与优势。引言在数字化时代,用户认证是系统安全的基石。无论是社交应用、企业系统还是电商平台,都需要通过高效且安全的认证机制来验证用户身份并保护数据隐私。本文将从基础原理出
- 探秘区块链:数字世界的信任基石
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探秘区块链:数字世界的信任基石在神秘的数字世界里,有一项技术正悄然崛起,它就像一位公正无私的大管家,默默地维护着数据的安全与信任,这就是区块链技术。今天,就让我们一起踏上这段充满奇幻色彩的区块链探秘之旅。想象一下,有一个庞大的账本,这个账本可不是普通的账本,它被复制了无数份,分散在世界各地的计算机上。每一次交易,就像在这个账本上记录一笔账,而且这个记录无法被篡改,也不会丢失。这,就是区块链的基本概
- C++重点基础知识汇总大全
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文章目录一些基础知识点指针和引用一些基础知识点1、十进制的数字比较长的时候,可以加'方便阅读到底是几位,输出的时候跟不加是一样的效果//十进制可以加'cout<<13'890'324<<endl;//13890324//二进制前加0bcout<<0b111<<endl;//7//八进制前加0cout
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
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218.28.96.39:3128
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183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
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n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts