MTK 平台（MTK6573）马达驱动

Android 振动器系统架构(在根目录下面四个文件）

1. 驱动层
2. 硬件抽象层
3. JNI框架层
4. Java应用层     
    

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

alps/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h
/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

1. struct timed_output_dev { 
2.     const char  *name; 
3.  
4.     /* enable the output and set the timer */ 
5.     void    (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout); 
6.  
7.     /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */ 
8.     int     (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev); 
9.  
10.     /* private data */ 
11.     struct device   *dev; 
12.     int     index; 
13.     int     state; 
14. }; 

timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。

1. int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) 
2. { 
3.     int ret; 
4.  
5.     if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time) 
6.         return -EINVAL; 
7.  
8.     ret = create_timed_output_class(); 
9.     if (ret < 0) 
10.         return ret; 
11.  
12.     tdev->index = atomic_inc_return(&device_count); 
13.     tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL, 
14.         MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name); 
15.     if (IS_ERR(tdev->dev)) 
16.         return PTR_ERR(tdev->dev); 
17.  
18.     ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); 
19.     if (ret < 0) 
20.         goto err_create_file; 
21.  
22.     dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev); 
23.     tdev->state = 0; 
24.     return 0; 
25.  
26. err_create_file: 
27.     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); 
28.     printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n", 
29.             tdev->name); 
30.  
31.     return ret; 
32. } 
33. EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register); 
34.  
35. void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev) 
36. { 
37.     device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); 
38.     device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); 
39.     dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL); 
40. } 
41. EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister);

 

驱动实现移植

以MTK 6573平台为例

./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c

操作设备

首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/

执行 echo "10000" enable 发现手机在震动

1. # echo "10000" enable 
2. echo "10000" enable 
3. 10000 enable 

执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：

1. # cat enable 
2. cat enable 
3. 0 

 

二、硬件抽象层

Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。

alps/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

1. int vibrator_on(int timeout_ms) 
2. { 
3.     /* constant on, up to maximum allowed time */ 
4.     return sendit(timeout_ms); 
5. } 
6.  
7. int vibrator_off() 
8. { 
9.     return sendit(0); 
10. } 

三、 JNI框架层

Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。

alps/frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

1. namespace android 
2.  { 
3.   
4.  static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms) 
5.  { 
6.      // LOGI("vibratorOn\n"); 
7.      vibrator_on(timeout_ms); 
8.  } 
9.  static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz) 
10.  { 
11.      // LOGI("vibratorOff\n"); 
12.      vibrator_off(); 
13.  } 
14.  static JNINativeMethod method_table[] = { 
15.      { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn }, 
16.      { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff } 
17.  }; 
18.  int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env) 
19.  { 
20.      return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService", 
21.              method_table, NELEM(method_table)); 
22.  } 
23. }; 

四、Java应用层

这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层

alps/frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java