咸鱼K210体验笔记—画图（image）

写在前面：本人非专业人员，仅为此类爱好者。分享一下新手在体验K210的过程。入门踩坑(各种跳坑)，希望大佬帮忙填上一二~。（所选设备都是K210。都想体验一下。欢迎大佬指点。）因为之前有些硬件使用基础所以K210只使用视觉相关功能。

image

图像模块用于机器视觉。移植于 openmv， 与 openmv 功能相同[OPENMV]

构造函数

image 图像模块。导入image模块

import image
img=sensor.snapshot() 
#创建图像，通过拍摄或者读取文件路径获取。
img=image.Image(path, copy_to_fb=False)
#创建图像，通过拍摄或者读取文件路径获取。
copy_to_fb=True：#可以加载大图片；
copy_to_fb=False：#不可以加载大图片。

函数	说明
image.draw_line(x0, y0, x1, y1, color, thickness=1)	画线段。（x0,y0）:起始坐标；（x1,y1）:终点坐标；color:颜色，如（255,0,0）表示红色；thickness：粗细。
image.draw_rectangle(x, y, w, h, color, thickness=1, fill=False)	画矩形。（x,y）:起始坐标；w:宽度；h:长度；color：颜色；thickness：边框粗细；fill:是否填充。
image.draw_circle(x, y, radius, color, thickness=1, fill=False)	画圆。（x,y）:圆心； radius:半径； color：颜色；thickness:线条粗细；fill：是否填充。
image.draw_arrow(x0, y0, x1, y1, color, size,thickness=1)	画箭头。（x0,y0）:起始坐标；（x1,y1）:终点坐标；color:颜色；size:箭头位置大小。thickness：线粗细。
image.draw_cross(x, y, color, size=5, thickness=1)	画十字交叉。（x,y）: 交叉坐标；color:颜色；size:尺寸；thickness：线粗细。
image.draw_string(x, y, text, color, scale=1,mono_space=True)	写字符。(x,y): 起始坐标；text:字符内容；color：颜色；scale：字体大小；mono_space:强制间距。

示例代码

'''
名字：画图
日期：2020.3.18
作者：咸鱼梦工坊
说明：在LCD上绘制简单图形
思路说明：
1.导入相关模块
2.绘制简单图形，后下角写上自己名字

'''

import sensor, image, lcd

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()                      #复位摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式 RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧尺寸 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 灯带设置响应.


while(True):
    img = sensor.snapshot()

    #画矩形：起始坐标15,15  宽100 高30  绿色  粗细2 不填充
    img.draw_rectangle(15, 15, 100, 30, color = (0, 255, 0),thickness = 2, fill = False)

    #画圆：圆心坐标40，120 半径30 蓝色 粗细2 填充
    img.draw_circle(40, 120, 30, color = (0, 0, 255), thickness = 2,fill = True)

    #画箭头：起始坐标：150,120 终点坐标:220 ，120 白色 箭头大小
    img.draw_arrow(150, 120, 200, 120, color = (255, 255, 255), size =20, thickness = 4)

    #画十字交叉。交叉坐标 160,160 color:黑色 size:20
    img.draw_cross(160, 160, color = (255, 255, 255), size = 20,thickness = 2)

    #画线段:起始点坐标270，220 终点坐标320，220，红色，粗细值1
    img.draw_line(270,220,320,220,color = (255,0,0),thickness=1)
    #写字符。
    img.draw_string(270, 220, "xianyu", color = (255, 255,255), scale = 2,mono_space = False)

    lcd.display(img)                # 显示

画图形是很基础的功能，但在以后的实验中特别是指示识别内容时候会经常用到