大牛教你组装一台无人机

谈到现在的各大品牌无人机，王铭认为“一体机性价比不高”。对于想直接飞无人机、玩航拍的人来说，一体机可能是个很好的选择。但是，对于想玩无人机但手头又不是很富裕的新手来说，自己组一台无人机就是个不错的选择。

“耐心、专心、用心、细心，才能放心。”

真决定要去自己DIY一台无人机的话，你就必须做到这几点。

五大部分

“机架、动力、电池、飞控、遥控，不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器，双人就再加个云台手。”

机架

机架是无人机的主体部分，确定好机架之后才能确定你之后所有的零配件的类型与数目。

以DJI，Flame Wheel F550为例

组装图可以根据自己的要求，去到一些大牌无人机网站上找类似的使用。

飞控

“我用的是naza-M-V2，也用过A2，新的飞控会更稳定。”

飞控的选择尽量考虑最新的飞控，更稳定。

遥控

“Futab的遥控器，更好的太贵，低一点的怕风险。”

动力

“电机的选择，需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装，这两个搭配起来要看电机功率和电调参数，还会影响到整机的配置和电池。”

无人机的动力是由电机提供的，也就是俗称的马达。主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

无刷电机（Brushless motor），它的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。

30A OPTO 电调

电调全称电子调速器，（Electronic Speed Controller ,ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

将电机与ESC连接，固定在机臂上，确保电机与机臂垂直。

马达的旋转方向并不相同，一般间隔跳变。交换连接马达与电调的任意两根连线即可使马达改变旋转方向。

电池

“电池是风险点，性价比不能用在电池上，那是要命的。所以要选大牌正品，尽可能减少风险，格氏、花牌相对问题会少一点。”

零部件列表：

同样还是以Flame Wheel F550为例，这款六轴的飞行器需要用到零部件详见下文。

机身上板 x1

机身下板 x1

力臂550FAW x2

力臂550FAC x4

10寸螺旋桨对 x4

电机550MOT x6

电调550ESC x6

螺丝(M3x8) x24

螺丝(M2.5x5) x36

背胶魔术贴550MSX x1

电池捆绑带550BBX x1

电源线对550PLP x1

这样，一台无人机的基本框架就差不多成型了，但是这可并非就意味着大功告成，组装完成后，无人机还进行一些调试才方可上浆飞行。