怨天，赖地，怪自己

所有参加智能车比赛的队伍，都有第一道关口，就是通过现场调试能够适应现场比赛环境。有的适应非常好，有的则会败下阵来。到底是应该“怨天，赖地”，还是应该怪自己呢？下面萧英喆老师的分析，给大家做了示范。对待碰到的工程问题，需要理性分析、实验验证、多做预案准备。这样才能够逐步成长起来。

首先，咱们规则规定了场地光线的照度，比赛场地是按要求来的没有问题，在这种情况下，要求各参赛队要有适应能力；其次，有队伍能跑好，说明是有办法解决的。目前的规则是规定的光照强度，但光照强度不代表没有反光，所以规则并没有要求处处无反光，另外，在这些年的参赛过程中，我们发现，光照强度一定时，光线成分不同，其实对传感器影响巨大，也就是说，光源不同影响不同，线阵CCD和摄像头或多或少对红外敏感，尤其是线阵CCD，这也是我们今年光电组不选择线阵CCD的原因之一。

我们在实验室里用各种光源做过测试，光照强度一样的情况下，用热光源比如白炽灯、日光等，线阵CCD表现出饱和状态，而用冷光源，比如日光灯、LED等，线阵CCD并不饱和，摄像头也有类似情况，但不敏感。其中的原因就是在可见光光强一样的情况下，红外成分对器件是影响不同的。这估计是很多场馆看起来差不多，但效果区别很大的原因，前年山东赛区全都是冷光源看起来很明亮，单CCD并不饱和，而地区赛场馆看起来不是那么亮，但饱和了，也是这个原因。以后的规则对场馆光线的考量是否可以考虑这个因素？或者队员们在日常也应当注意这个问题？以避免很多队伍准备很久最后在光线问题上遗憾。

以上光源测试中，做过带红外滤光和不带两种，红外滤光有效果，但不明显，如果红外成分相当大时，红外滤光片的作用就不明显了，不带滤光片就会更加饱和。

又是一个不眠夜，打磨轮胎为谁忙？

通宵达旦的准备，气氛也显得诡异。

实验室有情况！

深夜中的好基友们爱子心切。

这是一张队员在公众号上发送过来的奇怪照片。

经过华东赛区的使用和改进，在华南赛区，比赛系统可以实时往公众号中推送现场比赛的实时排名了。下面是我在计算机后台看到裁判在昨晚深夜调试系统和今天早上坐准备发送的信息。

这些信息，华南赛区的同学可以通过以下命令来查询各个场地上，今天预赛的比赛成绩排名了。

??hna, ??hnb ,....,??hnf：分别对应六个预赛场地。

在此向精心准备的裁判员表示感谢。

A场地的裁判系统电脑操作员是一个漂亮的女生。建议A场地对应上场后可以多看两眼。

最后，也为自己点个赞。这个裁判系统微信推送的功能是我这几天在赛场编写和完善的。希望经过华南赛区的使用，能够正式应用起来。对此，我也感到非常紧张。