立体匹配算法_自适应窗口_Cross Based Support Region

1 自适应窗口

对于立体匹配局部算法而言，匹配代价计算 和 支持窗口选择是很重要的两个问题：匹配代价计算通过前面的文章已经介绍了关于Adaptive Support-Weight和Rank Transform两种方法，对于支持窗口来说的，通常我们选取一个矩形窗，既然要自适应通常有一下几个思路：

1）自适应大小：通过参数自适应调整矩形的长和宽来改变窗口，例如对于重复纹理区域我们可以采用较大的支持窗口来降低误匹配的可能性，对于纹理复杂区域，则可以采用相对较小的窗口以降低复杂度。

2）自适应形状：采用更灵活的形状，作为支持窗口使得匹配更准确（我们采用当前像素的支持窗口的匹配程度来作为当前像素的匹配情况，如果支持窗口内的像素与当前像素更加接近，则支持窗口的作用更有效），所以可变形状窗口使得对当前像素的支持更加完美，计算匹配代价也更加准确。

2 Cross Based

这是一种选择支持窗口的方法，通过这种方法得到的窗口可以是任意形状的，而且对每个像素，对应的支持窗口也不一样。

具体可以参考文献：Cross-Based Local Stereo Matching Using Orthogonal Integral Images