ROS创建机器人小车

本篇博文主要介绍如何在ROS上面创建机器人小车，因不明白rviz的使用，在多次成功创建后也无法显示，文末将附上该问题的解决方法。
一、在终端中进入catkin_ws/src/目录下，运行如下命令创建包；

catkin_create_pkg smartcar  std_msgs rospy roscpp urdf 

二、进入smartcar目录下，并创建urdf目录（命令：mkdir urdf），进入urdf目录并创建smartcar.urdf，粘贴如下代码：

三、返回smartcar目录，创建launch目录，进入该目录下创建display.launch文件，并粘贴如下代码：

四、运行如下命令即可看到创建的机器人小车：

roslaunch smartcar display.launch gui:=true 

创建小车模型已经有很多非常优秀的博文了，因此本篇博文重点为解决如下问题：
若在运行命令后，rviz显示如下所示：

则可按如下步骤进行解决：
一、点击map位置，选择base_link；


二、点击下方Add按钮，添加RobotModel

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