- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- 同步复位、异步复位和异步复位同步释放
nananaij
fpga开发单片机嵌入式硬件
复位的基本目的是使器件进入到可以稳定工作的确定状态,避免器件在上电后进入随机状态。同步复位同步复位就是在是在时钟上升沿到来时,复位信号有效。下面是一个简单的同步复位的D触发器,代码如下:moduleSync_rst(inputclk,inputrst,//Synchronousresetinput[7:0]d,outputreg[7:0]q);always@(posedgeclk)beginif(
- 17.RestClient实现数据聚合功能带过滤条件
卷土重来…
windows
@OverridepublicMap>filters(RequestParamsparam){Map>res=newHashMapbrandList=getAggByName(aggregations,"brandAgg");ListcityList=getAggByName(aggregations,"cityAgg");ListstarList=getAggByName(aggregation
- WIN11+VSCODE搭建的c/c++环境调试报错解决
xtmatao
C语言编程vscodec语言c++
解决调试报错前面win11+vscode搭建的c/c++环境,ctrl+shift+B生成正常,cttl+F5运行正常。今天打断点逐步调试时报错,提示找不到库文件。解决方案如下:下载mingw-w64源码库:(两种途径)通过MSYS2UCRT64终端下载pacman-Sgit#安装gitgitclonehttps://git.code.sf.net/p/mingw-w64/mingw-w64#下载
- 设计模式-模板模式
GodKeyNet
设计模式模板模式
一、所用到的类一个抽象类:里面都是固定的方法,然后外加一个调用这些固定流程方法的方法N个实现类:这些实现类去实现固定的那些方法二、代码实现抽象类publicabstractclassOneDay{abstractvoidgetup();abstractvoideat();abstractvoidsleep();publicvoidstart(){getup();eat();sleep();}}实现
- 设计模式-策略模式
GodKeyNet
设计模式策略模式
1.所用到的类一个抽象类:用于派生子类一个Context类:用于变成各种子类形态N个子类:2.实现代码抽象类publicabstractclassCashSuper{publicabstractdoubleacceptCash(doublemoney);}Context类publicclassCashContext{privateCashSupercs;publicCashContext(Stri
- 数字ic后端设计从入门到精通9(含fusion compiler, tcl教学)setup time, hold time check lib/report详解
soulermax
单片机嵌入式硬件
checklib标准单元库中建立时间和保持时间约束的check格式用于数字IC设计中的静态时序分析(STA)。它定义了如何用表格形式表达触发器等顺序单元在不同输入信号和时钟转换速率下的建立和保持时间。(对应工艺角的lib文件)示例结构pin(D){direction:input;...timing(){related_pin:"CK";timing_type:"setup_rising";rise
- 数字ic后端设计从入门到精通8(含fusion compiler, tcl教学)ULVTLL、LVT、ULVT详解及应用
soulermax
硬件架构
LVTvsULVTvsULVTLL:从PPA、成本的角度出发比较维度LVTULVTULVTLL阈值电压(Vth)中等低极低但经过优化减少泄漏开关速度中等快略慢于ULVT但优于LVT驱动能力较低高较高,略低于ULVT漏电流较低高显著低于ULVT动态功耗中等低低静态功耗低高低面积小小略大(因需额外技术减少泄漏)延迟中等到高低略高于ULVT但低于LVT适用场景常规路径关键路径对功耗敏感的关键路径成本相对
- 初学Spring AI 笔记
笑衬人心。
大模型学习spring人工智能笔记
目录SpringAI简介依赖与环境配置基础概念集成OpenAI(或其他LLM提供商)Prompt模板引擎Embedding与向量数据库SpringAIChatClient使用SpringAI和LangChain对比常见问题与建议SpringAI简介SpringAI是Spring团队推出的人工智能集成框架,旨在简化AI模型(如OpenAI、HuggingFace、Mistral、AzureOpenA
- TabLayout禁止选择
此间少年_hao
androidtablayout禁用选项卡tabviewtab
项目中有个页面上面是TabLayout下面是Listview,选择TabLayout的选项卡更新下面Listview里面的数据,在请求的时候想禁用TabLayout选项卡来避免用户频繁点击选项卡造成Listview的数据错误。如果只是调用TabLayout的setClickable方法是不起作用的,需要获取到每个选项卡的tabView然后再分别设置。LinearLayouttabStrip=(Li
- 动态规划1:爬楼梯问题
追梦_逐影
动态规划算法
1.看力扣这道题2.我们可以把楼梯数简化出来输入012345输出1123583.不难看出,其实就是斐波那契数列,这种题有两种解法,一种是递归,另一种则是动态规划4.动态规划可以节约时间复杂度5.下面请看解法,定义数组a[0],a[1]=1;,作为初始值,然后每次依次遍历后面的值,最终,返回a[n]则为第n阶所需要的方法数classSolution{inta[50];public:intclimbS
- 【自用】git常用操作
Git常用操作1.vscode连接上远程容器后,使用git进行开发的大致流程2.PR中出现文件内容上传错误,此时还没有合入,如何修改这次PR?情况一:上次推送的本地仓库以及分支都还在情况二:本地仓库没有,需要重新拉取远程分支进行开发3.如何在本地开发代码进行版本管理(本地开发)示例工作流程常用指令如何基于某个分支创建一个新分支git配置如何设置理解`gitclone`理解`gitfetch`1.v
- 设计模式-访问者模式
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设计模式访问者模式
一.所用到的类访问者模式是一个多对多的关系1.所要被访问的类一个公共抽象类:属性和accept方法,用来接收访问者实现抽象类的N个类2.访问者类一个抽象接口里面定义要访问N个类的方法实现抽象接口的N个类二、是实现代码所要被访问的类的抽象类publicabstractclassUser{publicStringname;publicStringidentity;//身份publicStringcla
- Spring Cloud OpenFeign:微服务调用的终极利器
ithadoop
springcloudspring后端
SpringCloudOpenFeign是一个声明式的REST客户端框架,基于Feign构建,简化了微服务间的远程调用。它通过接口和注解定义客户端,避免了手动编写HTTP请求代码的繁琐。下面我将根据您提供的结构,逐步解释每个主题,确保内容真实可靠,基于SpringCloud官方文档和常见实践。所有代码示例均使用Java语言。1.DeclarativeRESTClient声明式REST客户端允许您通
- srs+ffmpeg+flv.js查看实时监控
nov4th
rtmpffmpeghttp-flvsrs
一、Linux中搭建srs服务器1、在Linux中下载srsgitclonehttps://github.com/ossrs/srs#下载很慢可以使用下面的地址gitclonehttps://gitee.com/winlinvip/srs.oschina2、编译srs#进入trunk目录cdsrs/trunk#编译./configure&&make3、创建自己的flv配置文件,可以从官方给的去复制
- srs+ffmpeg推流
rainbow-flow
操作系统macoslinuxubuntucentos
srs+ffmpeg推流过程一、安装srs二、安装yasm三、安装ffmpeg四、使用ffmpeg推流命令推流脚本推流五、vlc拉流一、安装srssrs源代码:https://github.com/ossrs/srs/wiki/v3_CN_Home安装步骤1,在合适目录下:gitclone-b3.0releasehttps://gitee.com/ossrs/srs.git2,cdsrs/trun
- Redis单机安装与多平台部署
jarenyVO
redisredis缓存
Redis单机安装与多平台部署以下是针对Redis单机安装与多平台部署要点整理,包含生产级配置建议和跨平台差异处理方案:一、单机安装核心步骤1.Linux系统(Ubuntu/CentOS)#安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialtcl#Ubuntusudoyumgroupinstall"DevelopmentTools"#CentOS#编译安装(推荐)wgeth
- acme自签证书
获取acme自签证书1、安装安装acmegitclonehttps://gitee.com/neilpang/acme.sh.gitcdacme.sh./
[email protected]、获取阿里云ak/sk3、生成证书通过环境变量导入ak/skexportAli_Key="控制台获取ak"exportAli_Secret="控制台获取sk"生成证书(有效期3个月
- 腾讯云文件上传流程
从未、淡定
前端领域腾讯云httphttps
文件上传流程actoruseras"用户"participantClientas"浏览器"participantServeras"服务端"participantCOSas"腾讯云"autonumberCOSClient:点击上传按钮user->Client:选择上传文件Client->Server:向服务端发起请求需要上传的文件名Server->COS:结合密钥,向COS请求生成__临时密钥__S
- OceanBase批量插入数据报错java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException:0
二宝哥
oceanbasejava开发语言
OceanBase数据库MySQL模式,插入数据报错,直接首先换了连接池,插入数据成功。参考文章:com.mysql.cj.jdbc.result.ResultSetMetaData.getCloumnType(ResultSetMetaData.java:188)空指针-CSDN博客批量插入数据时,报错如下:OceanBase社区中搜索批量插入报错,出现“ArrayIndexOutOfBound
- ClickHouse:在 CentOS7.4 中编译 ClickHouse
目录一、环境准备二、创建编译使用的脚本三、编译ClickHouse一、环境准备1.1、CentOS版本为7.4.17081.2、从githubcloneClickHouse源码,checkout到tagv21.2.6.1-stable。cloneClickHOuse代码的时候需要把依赖的子项目也都clone下来,命令如下:gitclone--recursivehttps://github.com/
- 适配HarmonyOS Next API16的鸿蒙版Flutter 3.22.0版本发布
harmonyos
适配HarmonyOSNextAPI16的鸿蒙版Flutter3.22.0版本发布版本发布时间2025年4月15日版本配套IDE:DevEcoStudio5.0.11.100FlutterSDK:3.22.0-ohos-0.1.2ROM:205.0.0.150请将你的IDE升级到最新版本,体验最新的特性。版本下载gitclonehttps://gitcode.com/openharmony-sig
- Ubuntu基础(上传文件和部署Python)
aaiier
ubuntulinux运维
首先打开
[email protected]然后写yes,在输入密码然后就是输入ls/查看根目录ls/结果是ubuntu@x0-x-xx-xx:~$ls/binbootdevhomelib.usr-is-mergedlost+foundmntprocrunsbin.usr-is-mergedsrvtmpvarbin.usr-is-mergeddataetclibli
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- verilog ascii码 0-99翻译成16进制数
LEEE@FPGA
FPGA学习记录fpga开发
VerilogASCII码转16进制数(0-99)moduleascii_to_hex(inputclk,inputrst_n,input[7:0]ascii_high,//十位数的ASCII码input[7:0]ascii_low,//个位数的ASCII码outputreg[7:0]hex_data//输出的16进制数);reg[7<
- spark写入hive表问题
qq_42265026
sparkhive大数据
1、httpclient发送post请求,当返回的数据过大时,报错socketclosed这个原因是客户端主动将连接关闭,根本原因是将httpclient。execute的返回结果closeableResponse作为a方法的返回结果,在b方法中进行解析虽然在b方法中没有关闭closeableResponse,但是在a方法中返回closeableResponse后,会进行httppost.real
- Ast解析Python代码示例
X1A0RAN
python开发语言
#-*-coding:utf-8-*-#@Desc:Ast代码解析示例importastclassCodeParse():def__init__(self):self.visited_nodes=set()#解析装饰器defparse_decorator(self,decorator):returnast.dump(decorator)#解析函数defparse_func(self,node,st
- AMR解析器:CAMR的使用
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人工智能AMRCLEVE自然语言处理
1.下载gitclonehttps://github.com/Juicechuan/AMRParsing.gitcondacreate-ncamrpython=2.7-ycondaactivatecamr./scripts/config.sh然后下载本章顶部的LDC2014T12模型并解压。tar-xvzfamr-anno-1.0.train.m.tar.gz这里需要下载一个预处理模型。https
- 深入了解轻量云服务器:适合小型企业的高性价比选择
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服务器运维
更多云服务器知识,尽在hostol.com在如今这个数字化飞速发展的时代,越来越多的小型企业和创业公司开始意识到云计算的重要性。尤其是轻量云服务器(LightweightCloudServer),它以其高性价比、简单易用的特点,成为了许多小型企业的首选。但问题是,面对众多云服务提供商,如何选择最适合自己企业需求的轻量云服务器?它是否真的是适合小型企业的高性价比选择呢?在本文中,我们将深入分析轻量云
- 腾讯云TSE注册中心实战:Nacos高可用集群搭建与流量治理避坑指南
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1.为什么选择腾讯云TSE托管Nacos?在微服务架构中,注册中心承担着服务发现与配置管理的核心职能。Nacos作为阿里开源的动态服务发现组件,已成为国内微服务生态的事实标准。腾讯云微服务引擎TSE(TencentCloudServiceEngine)提供的Nacos托管服务,通过全托管架构彻底解决了自建Nacos集群的运维复杂度问题。本文将从实战角度,深入剖析:TSENacos集群的高可用架构设
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。