再谈 输入捕获与输出比较

输入捕获与输出比较  


输入捕捉可以用来捕获外部事件,并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。

外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入(具体可以参考单片机的datasheet),也可以通过模拟比较器单元来实现。

时间标记可用来计算频率,占空比及信号的其他特征,以及为事件创建日志

输出比较:定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom计数到top。并且有不同的工作模式。

另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断(比较中断使能的情况下)。

然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。

朋友,可以解释一下输入捕获的工作原理不?

很简单,当你设置的捕获开始的时候,cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数,当再次捕捉到电平变化时,这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间,你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处,最常用来测频率。

 

计数寄存器的初值,是自己写进去的吗?

是的,不过默认不要写入

 

我如果捕获上升沿,两个值相减,代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不?

是的

 

timer1有五个通道(对应五个IO引脚),在同一时刻,只能捕获一个引脚的值,对不?

那是肯定的,通道很像ADC通道,是可以进行切换的。

 

那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不?

这里有两个单元:一个计数器单元和一个比较单元,比较单元就是个双缓冲寄存器,比较单元的值是可以根据不同的模式设置的,与此同时,计数器在不停的计数,并不停的与比较寄存器中的值进行比较,当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了,根据自己的设置,匹配了是io电平取反、变低、还是变高,就会产生不同的波形了。

 

比较单元的值是人为设进去的吧?

是的,但是他要根据你的控制寄存器的配置,来初始化你的比较匹配寄存器。

 

 

上面这个总看不懂,好像不不止你说的那几种情况:“匹配了是io电平取反、变低、还是变高,就会产生不同的波形了”

就是比较匹配了你要IO电平怎么办?是清0还是置1?还是怎么样?这样才能产生波形啊 要不然你要比较单元有什么用呢?

 

设置输出就是置1,清除输出就是置0,切换输出就是将原来的电平取反,对不?

是的 你理解的很快

011:计数器向上计数达到最大值时将引脚置1,达到0时,引脚电平置0,,对不?

 

定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个1KHZ,占空比为10%的程序怎么写啊?求高人指点

1、陪定时器1的功能为特殊功能,不是普通IO   在PERCFG这里
2、P1SEL引脚选择
3、P1DIR设为输出
4、T3CC0设置周期
5、T3CC1设置占空比
6、T3CCTL0 设置通道0
7、T3CCTL1 设置通道1
8、T3CTL设为模模式
9、用T3CTL打开即可

调试STM32的定时器好几天了,也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域,手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的1 2 3通道,TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器,所以我用tim3作为信号源,用TIM2,TIM4来进行测量就ok了。

  请看一开始的程序,以TIM2的1,3通道为例子:

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                     //选择通道1

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   // 通道方向选择  

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;                  //选择通道3

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   //   

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //

  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

  这个是输入捕获配置

  还需要做的工作就是(参考stm32参考手册的TIM的结构框图):

   /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位

    /* Select the slave Mode: Reset Mode */

    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入(TRGI)的上升沿初始化计数器,并且产生一个更新线号

    /* Enable the Master/Slave Mode */

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);       

  //主从模式选择

  这样我们就可以很轻松的就得到了 连接在TIM2的通道1上的信号的频率,但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准,测试了半天也没有找到根本原因,请看TIM的结构框图的一部分

  红色箭头所指,这才找到原因,触发的信号源只有这四种,而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候,有复位这个动作,找到原因了。这就是3通道上的数据不停跳动的原因,要想的到信号的频率也是有办法的,可以取连续两次捕捉的值之差,这个值就是信号的周期,自己根据实际情况去算频率吧。

  有以上可以得到:

  stm32的TIM的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式,但是计算CH3,CH4信号的频率步骤有点繁琐(取前后捕捉的差值),但是他的CH1,和CH2可以轻松得到:

  通道1

    /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位

    /* Select the slave Mode: Reset Mode */

    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入(TRGI)的上升沿初始化计数器,并且产生一个更新线号

  TIMx->CRR1的值即为信号的周期

  通道2:

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源,触发下面程序的复位

    /* Select the slave Mode: Reset Mode */

    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入(TRGI)的上升沿初始化计数器,并且产生一个更新线号

  TIMx->CRR2的值即为信号的周期

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