再谈 输入捕获与输出比较

输入捕获与输出比较  

输入捕捉可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。

外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入（具体可以参考单片机的datasheet），也可以通过模拟比较器单元来实现。

时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志

输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom计数到top。并且有不同的工作模式。

另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。

然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。

朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？

很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处，最常用来测频率。

 

计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？

是的，不过默认不要写入

 

我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不？

是的

 

timer1有五个通道（对应五个IO引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不？

那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。

 

那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？

这里有两个单元：一个计数器单元和一个比较单元，比较单元就是个双缓冲寄存器，比较单元的值是可以根据不同的模式设置的，与此同时，计数器在不停的计数，并不停的与比较寄存器中的值进行比较，当计数器的值与比较寄存器的值相等的时候一个比较匹配就发生了，根据自己的设置，匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了。

 

比较单元的值是人为设进去的吧？

是的，但是他要根据你的控制寄存器的配置，来初始化你的比较匹配寄存器。

 

 

上面这个总看不懂，好像不不止你说的那几种情况：“匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了”

就是比较匹配了你要IO电平怎么办？是清0还是置1？还是怎么样？这样才能产生波形啊 要不然你要比较单元有什么用呢？

 

设置输出就是置1，清除输出就是置0，切换输出就是将原来的电平取反，对不？

是的 你理解的很快

011：计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不？

恩

 

定时器1的输出比较模式怎么用。利用这个功能输出一个1KHZ，占空比为10%的程序怎么写啊？求高人指点

1、陪定时器1的功能为特殊功能，不是普通IO   在PERCFG这里
2、P1SEL引脚选择
3、P1DIR设为输出
4、T3CC0设置周期
5、T3CC1设置占空比
6、T3CCTL0 设置通道0
7、T3CCTL1 设置通道1
8、T3CTL设为模模式
9、用T3CTL打开即可

调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的1 2 3通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了。

　　请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子：

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         

　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                     //选择通道1

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   // 通道方向选择  

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //

　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //配置为输入捕获模式         

　　TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;                  //选择通道3

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //输入上升沿捕获 

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   //   

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;               //每次检测到捕获输入就触发一次捕获

　　TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                            //

　　TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

　　这个是输入捕获配置

　　还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）：

　　 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

　　  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　  /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　  /* Enable the Master/Slave Mode */

　　  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);       

　　//主从模式选择

　　这样我们就可以很轻松的就得到了 连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分

　　红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3通道上的数据不停跳动的原因，要想的到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。

　　有以上可以得到：

　　stm32的TIM的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到:

　　通道1

　　  /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/

　　  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　  /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　TIMx->CRR1的值即为信号的周期

　　通道2：

　　  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);                      //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位

　　  /* Select the slave Mode: Reset Mode */

　　  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);          //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号

　　TIMx->CRR2的值即为信号的周期