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杨枝甘露小码
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性
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- 【花雕学编程】Arduino RTOS 之高效多线程并发操作
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- 【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人
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- 【花雕学编程】Arduino CNC
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
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ArduinoBLDC嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC智能平衡车智能化控制
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- 【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构
驴友花雕
开源硬件json嵌入式硬件单片机c++合理设计API的架构ArduinoJSON
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- 树莓派通过手机热点,无线连接PC端电脑,进行远程操作
Epiphany_ZZW
树莓派智能手机
树莓派通过手机热点实现无线连接具有以下几点优势:1.该方式能够联网,方便在项目开发时下载一些数据包。2.该方式能够通过手机端查看树莓派IP地址(有些情况树莓派ip地址会发生改变)借鉴链接如下:树莓派的使用网线及无线连接方法及手机连接树莓派_opencv镜像具体操作方式如下:打开终端:pi@raspberrypi:~$sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplican
- 树莓派VNC服务和串口的开启方法
诚信爱国敬业友善
树莓派树莓派
树莓派VNC服务开启方法通过树莓派配置界面开启在树莓派终端输入sudoraspi-config命令进入配置界面。依次选择InterfacingOptions->VNC->Yes,系统会提示是否安装VNC服务,输入y后回车,等待系统自动下载安装完成,VNC服务就启动了。使用命令行安装和启动安装VNC服务器:在树莓派终端运行sudoapt-getinstallreal_vnc_vnc_server命令
- 监控系统和AI辅助建议功能的实现
后端
家里小朋友养了一只小乌龟,到了冬天就冬眠了,早早地准备了一个冬眠箱,铺上椰土,在室温低于15℃时,就把小乌龟放到冬眠箱里,不一会儿它就自己钻入土中把自己藏了起来。按照惯例,需要每隔一定时间,对冬眠箱进行补水,以保持土壤湿润,防止小乌龟缺水,但有时候也会忘记补水的工作,造成冬眠箱过于干燥,不利于乌龟健康。翻箱倒柜,找到一个9年前买的树莓派2ModelB,32位,4核1GB的设备,正好可以利用起来,做
- 三大主流开源硬件对比:Arduino vs BeagleBone vs Raspberry Pi
带着梦想流浪
互联网硬件智能硬件开源硬件hardware嵌入式
摘要:本文对比了三款比较流行的,也是比较具代表意义的开源硬件平台ArduinoUno、BeagleBone和RaspberryPi。从性能以及可扩展性等方面对它们进行对比,帮助开发者了解如何选择适合自己的开源硬件平台。软硬件整合是今年一再被提及的话题,如今我们也可以看到不少硬件创业的成功案例,比如JawboneUp、Pebble手表等可穿戴设备,它们可与用户的手机同步,实现软件与硬件的结合。通过硬
- ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅
忧虑的乌龟蛋
记录阿里云云计算学习服务器网络协议网络物联网
文章目录前言一、准备工作二、阿里云平台配置三、代码实现总结前言本文将介绍如何使用ESP32开发板通过MQTT协议连接阿里云物联网平台,并实现消息的发布与订阅功能。我们将使用ArduinoIDE进行开发,并借助PubSubClient库实现MQTT通信。一、准备工作ESP32开发板ArduinoIDE阿里云物联网平台账号PubSubClient库二、阿里云平台配置1.登录阿里云物联网平台2.创建产品
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- Raspberry Pi、Arduino 和ESP32对比
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RaspberryPi、Arduino和ESP32都是非常流行的嵌入式开发平台,各自具有不同的特点和优势。根据这些平台的硬件能力、功能、性能和生态环境,它们适用于不同类型的项目。以下是这三者适用的场景和特点比较:1.RaspberryPi适用场景:桌面计算和多媒体应用:操作系统:RaspberryPi能运行完整的Linux系统(如Raspbian或其他发行版),因此适合需要操作系统支持的应用,比如
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安装记录hdmi_force_hotplug=1hdmi_cvt=300300601000hdmi_group=2hdmi_mode=87display_rotate=0这些配置参数通常用于树莓派(RaspberryPi)的`config.txt`文件中,用于调整HDMI输出的设置。以下是每个参数的含义:1.**hdmi_force_hotplug=1**强制树莓派认为HDMI显示器已连接,即使未
- 第 1 课 树莓派5介绍
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详细的介绍可参见:https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.htmlRaspberryPi,中文名为“树莓派”,简写为Rpi,是一款只有信用卡大小的计算机的计算机,由英国的树莓派基金会所开发,被赋予的希望是能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的。树莓派可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视觉模拟
- 在树莓派5上安装opencv的时候出现报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
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- 在树莓派5上安装dlib库报错
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解决办法:先安装cmake,在终端输入:pipinstallcmake安装成功后再安装dlib库,命令:pipinstalldlib(安装过程有点慢,请耐心等待)或者下载轮子安装。成功解决
- 06 在MSYS2中编译树莓派裸机程序,并在QEMU中运行
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9嵌入式QEMU教程嵌入式单片机armMCUlinux
作者将狼才鲸创建日期2022-11-14Gitee源码和工程地址:才鲸嵌入式/开源安防摄像机(嵌入式软件)CSDN文章地址:项目介绍:开源安防摄像机(嵌入式软件)4)完整的环境安装步骤写在前面,我会提供已经安装好各种工具的MSYS2环境,如果你没用过Linux,建议你直接下载本系统压缩包cj_msys64.zip,解压后使用,或者自行使用VMwarePlayer虚拟机+Ubuntu安装开发环境,因
- ROS2(Robot Operating System 2)与树莓派(Raspberry Pi)
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ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算,允许多个节点(即进程)在局域网内自由通信,非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。二、树莓派简介树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口(A型
- OpenMV和K210(fron ChatGPT)
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文章目录OpenMV特点:学习资源:K210(KendryteK210)特点:学习资源:选择建议1.OpenCV简介安装OpenCV2.树莓派(RaspberryPi)与OpenCV安装OpenCV学习资源3.香橙派(OrangePi)与OpenCV安装OpenCV学习资源综合学习资源OpenMV和K210是两个流行的嵌入式视觉平台,各自有其独特的特点和应用场景。以下是对这两个平台的介绍及其学习资
- 【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备
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开源硬件网络协议嵌入式硬件单片机c++DeepSeek-V3的API控制设备ArduinoHTTP
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- 【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static
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c++单片机嵌入式硬件物联网mfcArduino静态变量static
什么是Arduino?Arduino是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino都能为你提供无限的可能性。你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino都能帮你实现。如果你想了解更多关于Arduino的信息,你可以访问Arduino的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考
- sprURL地址末尾加不加”/“有什么区别
Java先进事迹
java
1.基础概念URL(统一资源定位符):用于唯一标识互联网资源,如网页、图片、API等。目录vs.资源:以/结尾的URL通常表示目录,例如:arduino代码解读复制代码https://example.com/folder/不以/结尾的URL通常指向具体的资源(如文件),例如:arduino代码解读复制代码https://example.com/file2.带/和不带/的具体区别(1)目录vs.资源
- 嵌入式领域的资源/文章/问题寻找网站
奇文怪式
单片机物联网iot
代码托管平台:GitHubGitee博客类:博客园51CTO社区类:阿里云开发者社区腾讯云开发者社区华为云开发者社区Arduino中文社区论坛类:硬汉嵌入式论坛21ic电子技术论坛51黑电子论坛others:知乎哔哩哔哩开源中国OSCHINA
- arduino 与 nodeMcu 之间的通信
小明IO
嵌入式硬件
一、前言当在arduino板子处理好了传感器的数据应该发送给远程服务器这时候就需要用nodeMcu了,但是怎么把arduino的数据发送到nodeMcu呢,这就是本文要实现的。两个板子之间通信很简单,直接使用arduinoIDE提供的Serial.println即可。二、引脚连接注意:上传代码时候两个板子别连接,不然肯定上传不了代码arduinonodemcuRTTXTXRX三、代码编写ardui
- NodeMcu在Arduino平台上的管脚定义
CodeCramt
ArduinoEsp8266Vscodearduinowifi
//SPI:通用硬件SPI,主/从皆可//HSPI:通用硬件SPI,只能作为从机#defineA017//ADC只能作为ADC输入脚,没有输出功能#defineD016#defineD15//SoftServo#defineD24//SoftServo#defineD30//SoftServoUART1:RXHSPI:SCLK#defineD612//SoftServoHSPI:MOSI#defi
- 使用Arduino对NodeMCU连接蓝牙模块进行开发
爱玩单片机的小王
ESP8266Arduino蓝牙模块单片机小程序
对于蓝牙模块的开发其主要是通过AT指令实现,蓝牙模块出厂已定义好各种AT指令,笔者选用的是HC-08蓝牙模块(05、06及其他模块基本通用)。元器件连接:VCC接VCC、GND接GND、NodeMCU的D2-TXD、NodeMCU的D3-RXD,最后通过Micro-USB将NodeMCU与电脑连接。首先要在选择NodeMCU开发。NodeMCU与蓝牙模块需要在D2、D3模拟串口通信,所以需要声明模
- 使用arduino玩基于esp8266的nodemcu开发板
一个小网管
Arduinoarduinoesp8266nodemcu
一、简介中秋节到图书馆看书,看到了arduino方面的书籍,里面有提到ESP8266模块。让我想起我抽屉里吃灰很久了的基于esp8266的nodemcu开发板。于是把书借回家研究了一下。这里做个记录。二、我目前在使用的云服务器推荐学Linux不搞个云服务器始终感觉不爽!要稳定性、安全性、不差钱的可以使用阿里、腾讯等大厂的云服务器。本人穷屌丝一枚,所以我用的是免费的“三丰云”,同时提供"免费虚拟主机
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found