使用update-alternatives管理多个版本的Python，以及对应版本Python的第三方库的安装

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 3
pip install numpy #此时即可为python3.6安装numpy库，此库在/home/liuqiang/.local/lib/python3.6/site-packages中
sudo pip install numpy #当提示权限不够的时候使用这个命令，此库在/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy中
#注意不能使用sudo pip3 install numpy, 因为不可用
sudo pip install PyQt5
liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 3.6.6 (default, Jun 28 2018, 04:42:43) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import PyQt5
>>> PyQt5.__path__
['/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/PyQt5']
>>> 

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 3.6.6 (default, Jun 28 2018, 04:42:43) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import numpy
>>> numpy.__path__
['/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy']

现在输入：

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 3.6.6 (default, Jun 28 2018, 04:42:43) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 3

现在输入:

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 2.7.12 (default, Dec  4 2017, 14:50:18) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

最后数字为对应python版本优先级，数值越大，优先级越高，设置完成后默认python版本为3.6

选择适当版本，快速切换至其他版本的python：

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ sudo update-alternatives --config python
有 3 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.6   3         自动模式
  1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.5   2         手动模式
  3            /usr/bin/python3.6   3         手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：

输入你想要默认的Python版本对应的数字编号1，2或3即可.

然后根据提示输入相应版本对应数字即可.

`liuqiang@liuqiang-robotics:~$  update-alternatives --help`
用法：update-alternatives [<选项> ...] <命令>

命令：
  --install <链接> <名称> <路径> <优先级>
​    [--slave <链接> <名称> <路径>] ...
​                           在系统中加入一组候选项。
  --remove <名称> <路径>   从 <名称> 替换组中去除 <路径> 项。
  --remove-all <名称>      从替换系统中删除 <名称> 替换组。
  --auto <名称>            将 <名称> 的主链接切换到自动模式。
  --display <名称>         显示关于 <名称> 替换组的信息。
  --query <名称>           机器可读版的 --display <名称>.
  --list <名称>            列出 <名称> 替换组中所有的可用候选项。
  --get-selections         列出主要候选项名称以及它们的状态。
  --set-selections         从标准输入中读入候选项的状态。
  --config <名称>          列出 <名称> 替换组中的可选项，并就使用其中
​                           哪一个，征询用户的意见。
  --set <名称> <路径>      将 <路径> 设置为 <名称> 的候选项。
  --all                    对所有可选项一一调用 --config 命令。

<链接> 是指向 /etc/alternatives/<名称> 的符号链接。
​    (如 /usr/bin/pager)
<名称> 是该链接替换组的主控名。
​    (如 pager)
<路径> 是候选项目标文件的位置。
​    (如 /usr/bin/less)
<优先级> 是一个整数，在自动模式下，这个数字越高的选项，其优先级也就越高。

选项：
  --altdir <目录>          改变候选项目录。
  --admindir <目录>        设置 statoverride 文件的目录。
  --log <文件>             改变日志文件。
  --force                  就算没有通过自检，也强制执行操作。
  --skip-auto              在自动模式中跳过设置正确候选项的提示
​                           (只与 --config 有关)
  --verbose                启用详细输出。
  --quiet                  安静模式，输出尽可能少的信息。不显示输出信息。
  --help                   显示本帮助信息。
  --version                显示版本信息。

参考文献：https://blog.csdn.net/zhongxing9006/article/details/80605126