OpenCV里IplImage数据结构极易出错的问题

      对OpenCV稍有了解的同学都知道里边用于存储图像数据的IplImage，其中有两个属性非常值得关注，稍不留神就会导致错误（后附错例一则）：一是width属性；二是widthStep属性。前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。

      在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

      需要注意的是，空着的那个像素并不是无效的，它仍然可以被操作，这就是导致错误的根源。

      错例：

      假如现在有一个char* data的指针指向一个15*15的灰度图像的数据起始地址，我们想把图像数据通过cvShowImage函数显示出来，比较直观的一种做法如下：

......

IplImage *  image  =  cvCreateImage(cvSize( 15 ,  15 ),  8 ,  1 );
memcpy(image -> imageData, data,  15 * 15 );

cvNamedWindow( " window " );
cvShowImage("window", image);

cvWaitKey();

cvReleaseImage( & image);
cvDestroyWindow( " window " );

......

      你会发现，显示的图像奇怪的往左下角歪过去了。当你看完这篇文章后希望不要再因为这个问题浪费你的时间了（shamed：这个问题郁闷了我整整一天）。其实原因就在于，在cvCreateImage的时候，OpenCV为实现字节对齐，使得每行数据实际有16个字节（多出一个），在使用memcpy的过程中，这些多出的字节就把对应的数据给“吃”了，因为这些数据在cvShowImage的时候并不会显示出来，这样，第二行就少一个字节，第三行少两个字节，……，所以整个图像就偏向左下角了！

      知道这一点后可以将memcpy语句更改如下：

for ( int  i  =   0 ; i < 15 ; i ++ ) ... {
    memcpy(image->imageData + image->widthStep*i, data + 15*i, 15);
}

      这样，程序才能按我们的设想运行。