- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 高阶扫街利器佳能EOS R,新手也能驾驭的专业微单
笔点酷玩
“无反才是未来”,这句话在佳能推出全画幅专业微单EOSR及RF系统后成为现实,从此在全画幅微单市场上,佳能、尼康、索尼正式形成三足鼎立之势。而佳能今年年初发布的EOSRP,让摄友们有了轻便扫街利器的新选项。佳能EOSR在参数方面与EOS5DMarkIV相近,全画幅CMOS图像传感器+3030万有效像素,以RF24-105mmF4LISUSM镜头为例,尾端和EOSR机身与EF镜头卡口一致的54mm直
- 惠普计算机不启动不了系统还原,惠普电脑系统如何恢复【方法步骤】
3622022
惠普笔记本系统重装BIOS设置硬盘模式驱动程序安装
惠普笔记本电脑是一款比较好的笔记本这一点我相信大家都比我更清楚的,它在外观、散热、屏幕、适度、安全性等等的设计方面都很好,惠普牌电脑有普通的和商务笔记本两种,据说它的销量是全世界第一的,价格比较实惠,你们在使用惠普笔记本电脑吗?如果是笔记本是惠普的,我们不妨来了解下使用惠普笔记本电脑发生一些问题时,需要重装系统怎么办。方法一1、按F10进入CMOS2、找到电源设置项(PowerManagement
- 2019-05-06
剩下的盛夏0320
ADG1608小秘密一般说明ADG1608/ADG1609是单芯片CMOS模拟多路复用器,分别包含8个单通道和4个差分通道。ADGl608将8个输入之一切换到公共输出,由3位二进制地址线A0,A1和A2决定。ADG1609将四个差分输入之一切换为公共差分输出,由2位二进制地址线A0和A1决定。两个设备上的EN输入用于启用或禁用该设备。禁用时,所有通道都将关闭。每个开关在接通时在两个方向上导电性能相
- 阿珠
礼拜五兰
阿珠从天上来在暴雨席卷之前她宁静地等待遗世独立不食人间烟火风起,大雨将至,阿珠颤抖着说你cmos进太多灰了(阿西巴)————迎面遇见的世界————
- 线阵相机参数设置和原理解释 (转载)很棒。
Lafer碎碎
机器视觉
线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。它的传感器是成线型的。举个例子:比如面阵相机的分辨率是640*480就是说这个相机横向有640个像元,纵向有480个像元。而线阵相机分辨率只体现在横向,比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元,纵向大多数为1。(RGB相机和TDI相机除外)关于线阵相机的传感器70年代大多数使用的是MOS,而从70年代末CCD开始迅速发展,一直到现在也是主流,CMOS
- AT89C51使用I2C总线扩展AT24C02
青烨慕容
51单片机
I2C总线扩展AT24C04AT24C04简介电路原理图C代码仿真效果 使用C51扩展24C04,在24C04中写入数据"QingYeMuRong!",再从24C04中读取"QingYeMuRong!"并保存在C51内存之中。LED灯亮表示写入成功,根据存取状态返回值判断。AT24C04简介24C02是一个2K位串行CMOS的EEPROM,内部含有256个8位字节。引脚简介:VCC和VSS是芯片
- 摄影入门笔记_认识色彩
SpaceCat
相机的滤镜采用的是拜耳滤镜。百度百科拜耳滤镜一般指拜耳阵列拜耳阵列是实现CCD或CMOS传感器拍摄彩色图像的主要技术之一。它是一个4×4阵列,由8个绿色、4个蓝色和4个红色像素组成,在将灰度图形转换为彩色图片时会以2×2矩阵进行9次运算,最后生成一幅彩色图形。该阵列于1976年注册专利。拜耳阵列的问题之一是,在拍摄具有重复细节(如纺织品)的画面时,容易产生彩色干扰信息。该问题是由于其规则的分布方式
- 关于一些图像的期刊与会议和小波压缩感知CS
SRT字符不够
图像基础知识图像处理
图像的分辨率主要指的是空间分辨率,即图像的像素密度以及单位面积的像素尺度,它描述了一幅图像中所包含细节的多少。分辨率越高,图像的细节越丰富,包含的信息含量就越多。图像的空间分辨率首先受图像传感器和成像设备的制约,现有的CCD(Charge-coupledDevice,电荷耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor,互补金属氧化物半导体)传感器单元
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
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- 相机图像质量研究(18)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--CFA
上天肖
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- 相机图像质量研究(22)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--光学串扰
上天肖
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- 相机图像质量研究(21)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--隔行扫描/逐行扫描
上天肖
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- RRAM机制、材料及其在神经形态计算中的应用
算法
近年来,RRAM因其结构简单、保持时间长、运行速度快、超低功耗运行能力、能够在不影响器件性能的情况下扩展到更低的尺寸以及可进行三维集成的可能性而日益受到重视。过去几年的研究表明,RRAM是后CMOS时代设计高效、智能和安全计算系统的最合适候选者之一。半导体电子学领域在过去十年中迅速增长,对人类社会产生重大影响。这归因于信息通信技术领域的空前增长,以及工程技术领域的各个领域对高效信息处理系统需求的增
- 相机图像质量研究(20)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--全局快门/卷帘快门
上天肖
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- 相机图像质量研究(17)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--靶面尺寸
上天肖
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- 相机图像质量研究(24)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--摩尔纹
上天肖
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- 3D线激光轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案
MmikerR
#机器视觉计算机视觉机器视觉3D测量工业检测
3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域,CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前,实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高,因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。本文介绍几款可用于3D线激光轮廓测量仪的高速CMOS图像传感器。按照生产厂商分类,帧率由低到高进行介绍。1安森美OnsemiPYTHON2000:4.8μm像元尺寸,1920×1200,8通道LVDS,8
- 嵌入式笔记--51单片机--江科大
古予一
#51单片机笔记51单片机单片机
1单片机介绍1.1芯片名称STC89C52RC40I-PDIP0707➢STC:公司名,AT(ATM),P(飞利浦),W(华邦),S(西门子),I(英特尔);➢8:80C51内核;➢9:RAM型号,9(FlashE2P-RAM),0(MarkRAM),7(EP-RAM);➢C:CMOS工艺,LV、LE(低压产品),S(可串行化编程);➢5:固定;➢2:2X4KB,ROM;➢RC:512B大小RAM
- Linux:信号的保存
海绵宝宝de派小星
Linux知识总结linux运维服务器
文章目录信号相关概念信号递达信号未决信号阻塞内核中的示意图信号集的操作函数前面对于信号的产生中对操作系统有了一个基础的认知,对于一个真正的操作系统来说,进程是由操作系统进行调度的,那操作系统本身也是代码,是由谁进行调度的?实际上是有一个CMOS时钟这样的硬件,通过特定的时钟周期不断地向CPU发送并触发时钟中断,那么在触发时钟中断的时候,实际上操作系统的内部已经绑定好了对应的调度方法,所以在操作系统
- 安森美AR2020CS 1/1.8 英寸两千万像素CMOS数位图像传感器
WPG大大通
数码相机
AR2020是onsemi的HyperluxLP产品系列,它是一款1/1.8吋背照式(BSI)堆叠式CMOS影像感测器,分辨率为5120(H)x3840(V)60fps。这种先进的感测器以线性或增强动态范围(eDR)模式捕捉影像,为滚动快门(rollingshutter)。AR2020的架构和设计旨在以极低的功耗提供高品质的效能。它由onsemi最新的1.4μmBSI像素技术,可以在低光和近红外线
- 基于CVITEK_CV1821+SOI_Q03P的IPC方案
WPG大大通
单片机嵌入式硬件stm32大大通芯片烧录
方案概述:该方案基于主控平台CVITEK_CV1821和sensorSOI_Q03P,运用于智能监控IP摄像头,可用于户外或室内。采用了2304x1296的分辨率,30的帧率,支持HDR。作为3M的监控摄像头,通过ISP图像调校技术,提升成像质量与色彩真实度,通过专用CMOS传感器和后期处理,实现更强的感光能力与更少噪点。产品概述:1.主控:晶视智能(CVITEK)是一家开放式人工智能芯片研发商,
- 低压差稳压器LP3985IM5-3.0/NOPB相关参数资料
冰VIVI66
低压差稳压器(LDO)由参考电压、误差放大器、反馈分压器和一个串联传输元件(通常为双极性或CMOS晶体管)组成。输出电流由PMOS晶体管所控制,而PMOS晶体管又由误差放大器所控制。这个放大器将来自输出的反馈电压与参考电压进行比较,并放大压差。制造商编号:LP3985IM5-3.0/NOPB制造商:TexasInstruments产品种类:低压差稳压器安装风格:SMD/SMT封装/箱体:SOT-2
- AD9361纯逻辑控制从0到1连载4-AD9361数据接口
冰冻土卫二
AD9361纯逻辑控制AD9361SDRfmcomms3AD9361LVDSAD9361数据接口驱动
参考文件《AD9361InterfaceSpecv2.5.pdf》AD9361和FPGA的数据接口如下图中红色框标识。可以配置为CMOS模式和LVDS模式。根据不同的带宽需求,可以配置为不同的模式,如图:大部分情况下,设置为2T2R,DDRBus,DualPortFullDuplex模式,这种模式最大化使用了AD9361的资源,并且可以覆盖大部分其他模式的功能。如下图所示:收数据接口时序图如下:发
- 51单片机温度检测及串口传输(带时间显示)
电子工程师成长日记-C51
单片机分享单片机嵌入式硬件51单片机
具体实现功能:1、LCD显示实时时钟:年、月、日、时、分、秒;2、实时测量温度,LCD更新显示温度值;3、按键触发存储当前温度和时钟信息(年、月、日、时、分);4、按键触发串口传输存储的温度和时钟信息;5、温度测量精度:0.5℃。仿真演示视频(实物功能和仿真类似):51单片机温度检测及串口传输(带时间显示)—仿真演示设计介绍51单片机简介51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器,拥有灵巧
- 《数电》理论笔记-第2章-组合逻辑电路
刘景贤
笔记
一,集成门电路1TTL门电路TTL门电路中双极型三极管构成,它的特点是速度快、抗静电能力强集成度低、功耗大,目前广泛应用于中、小规模集成电路中。TTL门电路有74(商用)和54(军用)两大系列,每个系列中又有若干子系列。2CMOS门电路CMOS门电路由场效应管构成。特点:集成度高、功耗低、速度慢、抗静电能力差。目前已可与TTL门电路相媲美。因此,CMOS门电路获得广泛应用,特别在大规模集成电路和微
- Design of a CMOS Comparator with Hysteresis in Cadence
家琛的水笔
Therearemanytypesofcomparators,inthisexampleacomparatorwithhysteresisisanalyzedandsimulated.image.pngWhatisthefunctionofhysteresisinacomparator?Byusingthethresholdwecanreducetheglitchesontheoutputcaus
- 2019-03-05
剩下的盛夏0320
什么是74HC164D,答案就在这里74HC164、74HC164D是高速硅门CMOS器件,与低功耗肖特基型TTL(LSTTL)器件的引脚兼容。74HC164、74HC164D是8位边沿触发式移位寄存器,串行输入数据,然后并行输出。数据通过两个输入端(DSA或DSB)之一串行输入;任一输入端可以用作高电平使能端,控制另一输入端的数据输入。两个输入端或者连接在一起,或者把不用的输入端接高电平,一定不
- (三)相机的分类与选型
风栖柳白杨
找工作数码相机
preface 相机的选择不仅直接决定所采集到的图像的分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。一、相机分类分类方式相机名称特点概要成像过程传统/胶片相机景物成像聚焦在胶片上,形成的像是实像数码相机景物成像聚焦在CCD或CMOS上,光信号转换为电信号,再经过DSP等处理成数字图像,存储在相机存储介质中。芯片类型CCD相机感光元件为电荷耦合元件CMOS相机感光元件是互补金属氧化物半导
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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